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周以齐

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学齐鲁医院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 5篇手术
  • 5篇人机
  • 5篇外科
  • 5篇外科手术
  • 5篇微创
  • 5篇微创外科
  • 5篇微创外科手术
  • 5篇机器人
  • 5篇机器人机械臂
  • 5篇机械臂
  • 3篇四边形
  • 3篇平行四边形
  • 3篇平行线
  • 3篇自转
  • 3篇系统刚度
  • 3篇刚度
  • 2篇底座
  • 2篇关节
  • 2篇操作臂

机构

  • 5篇山东大学

作者

  • 5篇胡三元
  • 5篇张光永
  • 5篇程晓林
  • 5篇冯红光
  • 5篇姜秀新
  • 5篇周以齐

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本实用新型公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科...
胡三元冯红光程晓林周以齐张光永姜秀新
文献传递
一种辅助微创外科手术机器人机械臂
本实用新型公开一种辅助微创外科手术机器人机械臂，它包括连接座I、连杆II，连杆II的轴线与连杆III、连杆IV及连接座VIII轴线的平行线构成平行四边形OPQR。在电机I驱动下，轴II驱动连杆III绕P点旋转，轴IV驱动...
胡三元程晓林冯红光周以齐张光永姜秀新
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂，它包括连接座I、连杆II，连杆II的轴线与连杆III、连杆IV及连接座VIII轴线的平行线构成平行四边形OPQR。在电机I驱动下，轴II驱动连杆III绕P点旋转，轴IV驱动连...
胡三元程晓林冯红光周以齐张光永姜秀新
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构，包括底座、立柱、顶部支架、调整臂I、调整臂II和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科手术...
胡三元冯红光程晓林周以齐张光永姜秀新
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一种辅助微创外科手术机器人机械臂
本发明公开了一种辅助微创外科手术机器人机械臂，它包括连接座I、连杆II，连杆II的轴线与连杆III、连杆IV及连接座VIII轴线的平行线构成平行四边形OPQR。在电机I驱动下，轴II驱动连杆III绕P点旋转，轴IV驱动连...
胡三元程晓林冯红光周以齐张光永姜秀新
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