吴桐
- 作品数：17 被引量：5H指数：1
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划十堰市科学技术研究与开发项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种LSTM轨迹预测的智能车辆换道决策方法及系统
- 本发明属于车辆自动驾驶技术领域，公开了一种LSTM轨迹预测的智能车辆换道决策方法及系统，包括：采集自车周围交通参与者的历史运动轨迹信息，并预处理轨迹信息；根据交通场景进行道路环境建模，搭建融合LSTM预测模型和深度确定性...
- 杨正才孙天骏高镇海葛林鹤吴桐吴浩然胡明茂雷天龙吴政均
- 一种基于纯电动车的磷酸铁锂电池组散热装置
- 本实用新型提供了一种基于纯电动车的磷酸铁锂电池组散热装置，包括电池箱、保险扣，电池箱包括箱盖和箱体，箱盖和箱体通过保险扣连接，所述箱体侧围有半悬置式固定孔，箱盖背面、箱体的底部和内壁均设有真空腔均热板，箱体的底板安装有散...
- 郝琪肖琪潘文杰刘卫斌李鑫蔡甫李海伦陈慧超吴桐
- 文献传递
- 一种纯电动汽车行驶工况判别系统
- 本发明公开了一种纯电动汽车行驶工况判别系统，该系统包括信号采集模块、判断决策模块和信号输出模块。其中信号采集模块负责采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；判断决策模块负责对接收到的车辆状态信号进行处理，判...
- 吴桐罗永革姚胜华郭一鸣杨正才黄兵锋刘珂路刘成武吕科
- 文献传递
- 基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法及系统
- 本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法及系统，包括：S1，心理风险数据感知；S2，建立驾驶人心理风险场模型，将交通环境以及交互车辆的运动行为对驾驶人心理造成的影响抽象为一个...
- 杨正才吴浩然李珂葛林鹤吴桐余朝军胡明茂尹长城韩同群
- 一种基于电控机械制动系统的制动力容错控制方法
- 本发明属于汽车线控底盘及其控制技术领域，具体涉及一种基于电控机械制动系统的制动力容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：采用“失效隔离”的策略，根据制动失效形式，建立各车轮制动力重构规则；步骤二：基于七自由度汽车动力学模型建...
- 吴桐贺焕利汪子阳梁佳浩荣劲胡霄寒余志远孟洋杨晓均
- 纯电动汽车自动起步工况控制策略的设计及分析
- 2017年
- 基于非线性PI算法提出了纯电动汽车自动起步工况的控制策略,运用Matlab/Simulink软件对控制策略进行了建模仿真,并将仿真结果与传统PI算法进行了对比分析。结果表明:所提出的控制策略使纯电动汽车自动起步过程响应快,无超调,控制精度高,系统适应性好,能够满足驾驶需求。
- 吴桐姚胜华黄兵锋罗永革
- 关键词：纯电动汽车控制策略电机转矩
- 一种铰接特种车辆可调节多自由度铰接机构
- 一种铰接特种车辆可调节多自由度铰接机构，属于铰接特种车辆技术领域，包括伸缩部分、转向部分、升降俯仰部分和锁紧装置；本发明的铰接机构为四自由度铰接机构，能够实现铰接特种车辆前后车体的转向、侧倾、俯仰和垂向的相对运动，可针对...
- 雷天龙吴桐侯名明周红妮赫明月杨正才葛林鹤
- 一种商用车电控机械制动器致动装置
- 本发明涉及汽车制动技术领域，特别涉及一种针对商用车电控机械制动器致动装置，包括电机、一级传动机构、二级传动机构、分体式运动转换机构；一级传动机构由小弧齿锥齿轮和大弧齿锥齿轮组成；二级传动机构由蜗杆和蜗轮组成；分体式运动转...
- 吴桐孙浩杨正才郭一鸣吴浩然郭波孟洋彭靖
- 一种可锁止的齿轮齿条变径轮胎
- 本实用新型提出了一种可锁止的齿轮齿条变径轮胎，包括多个呈环形阵列的胎块和设在胎块中央的车轮轴连接件，车轮轴连接件一端固定有圆形挡板，胎块与车轮轴连接件间通过可伸缩导向连杆相连接；车轮轴连接件腔内设有可沿轴向转动的环形齿轮...
- 韩同群徐忠国袁威翟熙照吴桐
- 文献传递
- 面向转向制动工况的制动力动态分配策略
- 2024年
- 受轮胎侧偏、载荷横移等因素的影响,汽车在转向制动工况下的动力学行为比直线制动更复杂。深入探究该工况下改善汽车循迹能力的制动力分配策略,对于保障行车安全具有重要意义。对此,本文以电子机械制动为载体,进一步研究转向制动工况下的制动力分配策略。首先,以2自由度汽车动力学模型为参考,基于模型预测控制算法求解汽车保持稳定行驶时前和后轴车轮所需的最低侧向力。然后,通过在线求解附着椭圆得出可供各车轮制动的最大纵向力。在此基础上,以最大纵向力为依据进一步计算制动力分配系数,实现制动力优化分配。仿真和试验结果表明:所提出的制动力分配策略能够根据汽车行驶工况、载荷状态和路面附着条件动态调节制动力分配比例,提升了转向制动工况汽车的循迹能力。
- 吴桐荣劲王军年孙文初亮葛林鹤
- 关键词：电子机械制动模型预测控制
