2025年1月25日
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吕微微
作品数:
13
被引量:6
H指数:1
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新疆工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
王玉巍
新疆工程学院
任甜甜
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张尧
新疆工程学院
张海丽
新疆工程学院
陈晓云
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一种移动式环境检测车
本实用新型公开了一种移动式环境检测车,包括车体,所述车体的底部安装有车轮,所述车体由上壳体以及下壳体构成,所述下壳体的内部设置有防护组件,该防护组件包括:浮力件,内置在所述下壳体的中部以及两侧;调节件,设置在所述下壳体内...
高影
吕微微
李资
李露
江雨娴
哈比努尔·哈力克
一种带安装结构的监控器
本实用新型公开了一种带安装结构的监控器,包括主体以及安装在安装面上的支架,所述支架呈L型结构,所述主体与支架的外端之间设置有安装结构,所述安装结构包括安插槽、安插块、顶槽、连接座、底块和螺纹旋杆,所述安插块安装在安插槽的...
李政濠
李资
吕微微
李甜峰
刘洋杰
潘荣峰
王超
一种带雾化降温装置的蔬菜大棚
一种带雾化降温装置的蔬菜大棚,本实用新型涉及农业生产设备技术领域,它包含大棚,大棚左右两端设置有横墙,大棚上下两边设置有纵墙,横墙之间设置有纵梁,纵梁上固定设置有横梁,横梁上固定设置有顶板;大棚一端设置有蓄水池,蓄水池内...
杨岳帅
吕微微
王玉巍
竟静静
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一种太阳能电站综合保洁装置
本实用新型涉及太阳能电站技术领域,尤其是一种太阳能电站综合保洁装置,包括上板,所述上板上方转动连接有推杆,所述上板下方两侧分别设置有下板和侧下板,所述下板和侧下板底部均固定有软毛刷,所述下板和侧下板一侧均固定有侧软毛刷,...
竟静静
王玉巍
任甜甜
胡衡
张海丽
朱婷婷
吕微微
张慧娥
文献传递
温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法
本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法,在未知环境中,温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿,然后通过传感器得到自身与路标的相对信息,再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用...
吕微微
王俊伟
胡衡
邓伟
文献传递
一种光伏发电用支架调节装置
本实用新型涉及发电技术领域,尤其是一种光伏发电用支架调节装置,包括底板,所述底板两侧均固定连接有侧板,两个所述侧板上均固定连接有第一轴承,两个所述第一轴承的内轴面上固定连接有转轴,所述转轴的中部位置固定连接有第二轴承,所...
竟静静
胡衡
王玉巍
任甜甜
宾大山
曾德千
吕微微
温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法
本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法,在未知环境中,温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿,然后通过传感器得到自身与路标的相对信息,再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用...
吕微微
王俊伟
胡衡
邓伟
一种具有可变调温功能的电气控制箱
本实用新型提供一种具有可变调温功能的电气控制箱,属于电气箱技术领域,该具有可变调温功能的电气控制箱包括箱体,所述箱体内侧壁的一侧固定连接有固定座,所述固定座的内侧面活动连接有支撑板,所述箱体的背面靠近支撑板的一侧开设有穿...
吕微微
李资
李文亮
王玉巍
胡衡
竟静静
张丽玲
陈晓云
文献传递
一种太阳能家居用绿植种植装置
本实用新型提供一种太阳能家居用绿植种植装置,属于绿植种植技术领域,该太阳能家居用绿植种植装置包括固定架,所述固定架的上表面固定连接有支撑框,所述支撑框的内部活动连接有连接柱,所述连接柱的外表面固定连接有支撑架,所述支撑架...
吕微微
李文亮
李资
王玉巍
任甜甜
张海丽
贠振刚
陈晓云
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基于合作协同进化算法的非线性系统辨识研究
2017年
针对Hammerstein模型中的非线性环节,传统算法不易辨识,导致辨识精度低等问题。应采用合作协同进化算法利用异构双种群搜索的方式,对Hammerstein模型的线性环节和非线性环节分开辨识,在邻域模型中彼此合作构成完整解,根据适应度函数值寻求最优解。实验证明,改进算法比传统算法具有更高的精度、稳定性以及快速性,从而验证了此算法在非线性系统辨识方面的优越性。
吕微微
张尧
关键词:
协同进化算法
粒子群
HAMMERSTEIN模型
系统辨识
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