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刘瑞丽
作品数:
1
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供职机构:
南昌航空工业学院自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
邹水木
南昌航空工业学院自动化学院
代冀阳
南昌航空工业学院自动化学院
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代冀阳
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邹水木
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刘瑞丽
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南昌航空工业...
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1篇
2007
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基于LMI的CDF方法在倒立摆控制中的应用研究
2007年
基于单级倒立摆这一非线性系统的T-S模糊模型,提出了一种采用模糊模型相除补偿技术和LMI技术相结合的模糊控制器设计方法,并在MATLAB/Simulink上进行了仿真试验。仿真结果表明,该方法与基于LMI的PDC方法相比,具有调节时间短,保守性更小的特点,规则越多,优势越明显,非常适用于复杂非线性系统的控制。
刘瑞丽
代冀阳
邹水木
关键词:
单级倒立摆
T-S模糊模型
线性矩阵不等式
区域极点配置
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