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刘琦

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟领航者
  • 1篇有限时间稳定
  • 1篇漫游
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇分布式
  • 1篇编队

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张卓
  • 1篇张泽旭
  • 1篇曲成刚
  • 1篇曹喜滨
  • 1篇刘琦

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
行星表面多漫游器编队探测系统的分布式H_∞控制器设计被引量：1
2015年
针对编队探测中星表路面不平带来的不确定干扰,提出一种基于虚拟领航者的多智能体编队H∞控制器设计算法。应用图论中的相关定义及其性质,描述漫游器编队中各智能体之间的通信拓扑关系,由此建立以虚拟领航者和跟随者为对象的智能体编队系统齐次线性数学模型及运动方程,并将漫游探测中不平的星表路面作为不确定干扰。对编队系统模型分析有限时间有界性及有限时间稳定性,给出设计H∞控制器的一个多步算法。仿真试验表明本文提出的算法可以使编队位置和速度误差快速收敛到零,校验了该算法的有效性。
曲成刚曹喜滨张卓刘琦张泽旭
关键词：编队虚拟领航者有限时间稳定
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共1页<1>
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