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刘敬
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6
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供职机构:
江汉大学文理学院信息技术学部
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自动化与计算机技术
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合作作者
叶本公
江汉大学文理学院信息技术学部
陈曦
江汉大学文理学院信息技术学部
张靖
江汉大学文理学院信息技术学部
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基于消息引导的多智能体协作机制研究
2010年
以智能足球机器人为例,探讨以消息引导方式实现多智能体间的协作与配合的协作机制,使其形成一个有机的整体,从而完成一系列任务。
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
关键词:
计算机
人工智能
多智能体
人工神经网络在智能平台中的应用
2012年
人工神经网络是由大量简单的处理单元——神经元(Neuron),相互连接组成的自适应非线性动态系统,用来模拟大脑神经网络的结构和功能。人工神经网络作为人工智能的一个分支,受到广泛关注。人工神经网络由于其非线性处理能力强,性能稳定等特点得到了广泛应用和研究。主要应用于模式识别、专家系统、智能机器人等方面。
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
关键词:
人工神经网络
人工智能
神经元
Google云计算原理浅析
2014年
Google云计算技术具体包括:Google文件系统GFS,提供海量数据的存储和访问的能力;分布式计算编程模型MapReduce,使得海量信息的并行处理变得简单易行;分布式锁服务Chubby,保证了分布式环境下并发操作的同步问题;分布式结构化数据存储系统Bigtable,使得海量数据的管理和组织十分方便。
叶本公
刘敬
陈曦
关键词:
云计算
GFS
MAPREDUCE
BIGTABLE
遗传算法在人工智能平台中的应用
2012年
遗传算法(GA)是由Holland提出的一种基于进化论的仿生算法,非常适于求解最优化问题。遗传算法是一种能解决难度大或者计算代价大的问题的方法。本文将遗传算法用于可移动智能体的研究,其中包括规则定义、基因设置、和进化算法的实现。
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
关键词:
遗传算法
人工智能
可移动智能体的操控行为研究
2011年
在牛顿运动定律的基础上探讨可移动智能体的理论基础,找出指导智能体行为的几个逻辑参量,并研究出智能体实现智能移动所必须具备的操控行为。这些操控行为是每一个移动体具备智能性的前提,也为多智能体的研究提供了基础和保障。
叶本公
刘敬
张靖
陈曦
关键词:
计算机技术
牛顿运动定律
遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究
2013年
遗传算法(GA)是一种基于进化论的仿生算法,非常适合于求解最优化问题,适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究,其重点是智能机器人的行为规划,对此进行了论述。
叶本公
刘敬
陈曦
关键词:
遗传算法
智能机器人
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