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刘凤超
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
江苏省科技支撑计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚颖莉
南京信息工程大学
周杰
新泻大学
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周杰
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姚颖莉
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刘凤超
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电子技术应用
年份
1篇
2016
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基于多传感器系统的统计建模与标定方法
被引量:1
2016年
在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法。首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析,结果表明提出的方法实用可行,能降低误差,提高系统传感器精度。
刘凤超
姚颖莉
周杰
关键词:
嵌入式技术
多传感器
加速度计
重力加速度
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