严怀诚
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于饱和继电反馈的模型参数辨识及PID控制器参数自整定被引量：6
- 2012年
- PID控制和基于模型的先进控制广泛应用于工业过程中,为了很好的设计PID控制器或基于模型的先进控制器,确保取得较好的控制效果,需要准确的获取被控过程的临界信息及模型参数。本文采用继电反馈方法,对可以近似为一阶惯性纯滞后环节的工业对象施加继电激励信号,根据对象的振荡输出曲线,进行模型参数和临界信息的辨识。依据数学推理和大量仿真实验观察,本文改进了模型参数的辨识公式。仿真数据表明,相比理想继电反馈,饱和继电反馈对临界信息的辨识精度更高;在临界信息精确的情况下,依据改进的模型参数辨识公式,饱和继电反馈能够很好的辨识出被控对象的模型参数,从而为PID控制器或基于模型的先进控制器的设计提供了一个定量的参考依据。
- 刘海王储栋严怀诚孙京诰
- 关键词：模型辨识参数整定
