马彪
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 水下重力异常相关极值匹配算法被引量：16
- 2011年
- 重力辅助惯性导航是利用地球物理特征信息——重力来修正水下潜器惯性导航误差,其关键技术是匹配算法。基于平均平方差最小准则构造差分降权相关目标函数模型,针对受干扰误差随机影响,基于目标函数模型搜索得到的多个有效位置,均有可能以不同概率密度源于正确位置这一问题,提出概率数据关联滤波重力匹配算法,与最近邻法相比,该算法确定的航迹更接近于真实位置,提高算法的可靠性与抗干扰性;分析探讨序列采样间隔对匹配精度的影响。通过试验区仿真匹配,结果表明,当选择适当的采样间隔与采样长度,该算法能有效修正导航误差。
- 李姗姗吴晓平马彪
- 关键词：概率数据关联采样间隔
- 航空重力数据的预滤波处理被引量：1
- 2010年
- 通过对厄特弗斯改正和水平加速度改正的对比分析,讨论了航空重力测量中水平加速度的预滤波处理;在理论上分析了模型计算过程中各分量的频谱变化,提出了基于减震系统确定预滤波尺度的方法。所得到的结果与根据平台倾角频谱特性确定的尺度是相当的。实测数据计算表明,精确确定航空重力数据预滤波的尺度能够进一步提高数据处理的精度。
- 田颜锋刘晓刚马彪丛明日
- 关键词：航空重力测量谱分析傅里叶变换预滤波
- 几种弹道扰动引力计算模型的分析与比较被引量：4
- 2012年
- 以360阶EGM2008地球重力场模型计算的扰动引力矢量作为"真值",对司托克斯积分模型、单层密度模型以及点质量模型的计算效果进行了分析和比较。结果表明:司托克斯积分模型的计算精度最高,但计算速度最慢;单层密度模型计算精度次之,计算速度较慢;点质量模型计算速度最快,但计算精度最差。
- 马彪刘晓刚张丽萍
- 关键词：点质量模型EGM2008
- 地磁异常匹配辅助导航的研究被引量：1
- 2012年
- 本文研究了地磁异常匹配辅助导航的基本原理,对其关键技术进行了分析,对系统建立了状态方程和观测方程,并给出了一个实例,利用EKF进行了数据融合处理,仿真结果表明地磁异常匹配辅助导航可以有效修正惯导的误差,大大降低了惯导的导航误差。
- 马彪王向磊
- 关键词：地磁异常扩展卡尔曼滤波数据融合
