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马军

作品数：2 被引量：8H指数：1
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇网络
  • 1篇机器人
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式存储
  • 1篇分布式网络
  • 1篇P2P
  • 1篇POMDP
  • 1篇CDN
  • 1篇DHT

机构

  • 2篇中国科学技术...

作者

  • 2篇殷保群
  • 2篇马军
  • 1篇郑烇

传媒

  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化被引量：1
2008年
策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值。在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真。通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率。
马军殷保群
关键词：POMDP
基于CDN和P2P的分布式网络存储系统被引量：7
2010年
把用户的文件分片后均衡存储在不同的分布式存储节点上,并利用虚拟目录服务器和基于P2P-DHT的目录服务器把文件元数据与文件数据片高效地对应起来,以提供高效目录服务,分布式存储节点以P2P方式工作以快速完成用户对文件数据的请求任务。分布式网络存储系统DNSS充分利用了CDN和P2P的技术优势,有较高的可用性、可靠性和可扩展性。DNSS已经在中国科学技术大学应用。
马军郑烇殷保群
关键词：分布式存储P2PDHT
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