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马东海

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金:中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国矿业大学青年科技基金更多>>
相关领域:矿业工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇救援机器人
  • 2篇机器人

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇王军
  • 2篇马东海
  • 2篇李明

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇实验科学与技...

年份

  • 2篇2013
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现
2013年
设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力;对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真;并进行了实物装配和越障能力的运动分析。
王军李明马东海
关键词:救援机器人
六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析被引量:1
2013年
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
王军李明马东海
关键词:救援机器人
共1页<1>
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