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马东海
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学信息与电气工程学院
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发文基金:
中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目
中国矿业大学青年科技基金
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相关领域:
矿业工程
自动化与计算机技术
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合作作者
李明
中国矿业大学信息与电气工程学院
王军
中国矿业大学信息与电气工程学院
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矿业工程
1篇
自动化与计算...
主题
2篇
救援机器人
2篇
机器人
机构
2篇
中国矿业大学
作者
2篇
王军
2篇
马东海
2篇
李明
传媒
1篇
煤矿机械
1篇
实验科学与技...
年份
2篇
2013
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2
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四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现
2013年
设计了一种四轮救援机器人实验平台,实现了良好的越障性能及较强的适应能力;对驱动系统进行了选型,使用UG进行了虚拟仿真;并进行了实物装配和越障能力的运动分析。
王军
李明
马东海
关键词:
救援机器人
六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析
被引量:1
2013年
设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
王军
李明
马东海
关键词:
救援机器人
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