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陈苗苗

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇气缸
  • 2篇球铰
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇活塞杆
  • 2篇机器人
  • 2篇管道机器人
  • 2篇辅具

机构

  • 2篇安徽工业大学

作者

  • 2篇单建华
  • 2篇詹军
  • 2篇陈苗苗
  • 2篇何家勇

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
自适应内壁管道机器人
本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；...
单建华尹忠杰詹军杨恒基何家勇陈苗苗
文献传递
自适应内壁管道机器人
本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；...
单建华尹忠杰詹军杨恒基何家勇陈苗苗
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