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陈敏敏

作品数：1 被引量：122H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇全局路径规划
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇西安理工大学

作者

  • 1篇黄玉美
  • 1篇史恩秀
  • 1篇陈敏敏
  • 1篇李俊

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究被引量：122
2014年
依据蚁群算法的特点,对移动机器人的全局路径规划方法进行了研究。采用栅格法描述移动机器人的环境信息,仿真分析了蚁群算法的主要参数如蚁群数量m、启发因子α、期望启发因子β和信息素挥发系数ρ等对规划路径的长度和路径规划效率的影响。研究结果表明,当算法的参数匹配时,获得的规划路径不仅长度短,且路径规划效率高。通过仿真找到了最佳匹配参数组。基于仿真结果,对工作在不同环境下的移动机器人进行了全局路径规划仿真实验,研究结果验证了蚁群算法最佳匹配参数组的准确性。
史恩秀陈敏敏李俊黄玉美
关键词：移动机器人蚁群算法路径规划
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共1页<1>
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