郭锐
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：航天医学工程研究所更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>
- 弹道导弹主动段拦截导引律研究被引量：6
- 2013年
- 处于主动段的弹道导弹具有很大的纵向加速度,常规的制导律很容易因为提供的爬升能力不足,使拦截弹在拦截末端陷入尾追,而导致拦截失败,对此,文章分别设计了能够克服目标纵向加速度的中制导律和末制导律。在中制导律的设计中,首先采用了对基于零脱靶量的中制导律引入目标运动补偿项的方法,设计了一种中制导律,此外结合空基反导的特点,通过控制弹目相对高度差和相对偏航距离为零达到控制视线角速度的方法,设计了另一种中制导律。末制导律采用了滑模制导律,仿真结果表明文中所设计的制导律能够以很高的精度拦截目标。
- 葛致磊李宪强郭锐
- 关键词：导引律
- 基于PF的EKF算法及应用
- 2010年
- 针对拦截弹与目标遭遇时间短,制导精度要求高的特点,提出了一种基于预测滤波(PF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。PF是在综合了模型预测控制理论和最小模型误差估计法(MME)的基础上提出的一种新的估计方法。该方法最大特点是能实时地估计出校正项(模型误差项)并加到估计模型中,使产生的新模型更能准确地描述实际系统的行为。PF的这一特点,恰恰可以解决EKF无法处理由于模型不准而导致估计精度下降的问题。因此,可以利用PF估计出的模型误差项实时地修正系统模型,令原来的系统模型更加准确,然后再利用EKF对新的、能更准确描述系统行为的模型进行滤波,最后得到更为精确的制导信息估计值。仿真结果表明,该算法与扩展卡尔曼滤波相比,增加的计算量并不明显,却在系统模型不准确的情况下,能够显著提高制导信息的估计精度,有效减少了拦截弹的脱靶量。
- 郭锐周军葛致磊
- 关键词：拦截弹预测滤波扩展卡尔曼滤波
- 基于扰动预测的高超声速飞行器高精度姿态控制器设计被引量：2
- 2015年
- 提供了一种在高超声速飞行器姿态运动数学模型具有强耦合、不确定性以及非线性的特点的情况下,依然能够实现对其姿态运动进行高精度控制的控制器设计方法。该方法首先采用预测滤波器对系统的不确定性进行估计和补偿,通过对系统的不确定性进行补偿,大大减小了模型误差,提高了控制精度;其次在此基础上采用反馈线性化的方法对补偿后的系统进行解耦,并对解耦后的系统设计变结构控制器。通过仿真表明文中所设计的方法确实能够实现高超声速飞行器的高精度姿态控制。
- 葛致磊宋波涛郭锐
- 关键词：变结构控制预测滤波反馈线性化高超声速飞行器
