您的位置： 专家智库 > >

葛明峰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多尺度
  • 2篇多机器人
  • 2篇压缩感知
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇舍弃
  • 2篇随机矩阵
  • 2篇小样本
  • 2篇小样本问题
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵元素
  • 2篇机器人
  • 2篇感知
  • 2篇遍历
  • 2篇采样点
  • 1篇智能体
  • 1篇线性系
  • 1篇协调控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇计算机

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇葛明峰
  • 2篇池明
  • 2篇张铭
  • 2篇刘颉
  • 2篇张志鑫
  • 2篇刘智伟
  • 2篇何顶新
  • 2篇周奇
  • 2篇周凯波

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种面向区域监测的多机器人遍历方法
本发明公开了面向区域监测的多机器人遍历方法，其包括：基于目标区域的栅格地图，对采样点进行初始化部署以及舍弃采样点覆盖空洞修复的再部署；再部署的步骤包括：确定任意舍弃点x<Sub>i</Sub>覆盖区域边界L<Sub>co...
刘智伟张铭何顶新池明叶林涛葛明峰
一种面向区域监测的多机器人遍历方法
本发明公开了面向区域监测的多机器人遍历方法，其包括：基于目标区域的栅格地图，对采样点进行初始化部署以及舍弃采样点覆盖空洞修复的再部署；再部署的步骤包括：确定任意舍弃点x<Sub>i</Sub>覆盖区域边界L<Sub>co...
刘智伟张铭何顶新池明叶林涛葛明峰
一种基于压缩感知与改进多尺度网络的故障诊断方法
本发明公开了一种基于压缩感知与改进多尺度网络的故障诊断方法，采用压缩感知压缩样本，能从原样本信号中保留感兴趣的信息，提高数据分析效率。利用压缩感知的高斯测量矩阵乘以信号矩阵，由于高斯测量矩阵是随机矩阵，每次生成的矩阵元素...
刘颉葛子月胡中旭葛明峰周奇许颜贺周凯波张立丽张志鑫
文献传递
一种基于压缩感知与改进多尺度网络的故障诊断方法
本发明公开了一种基于压缩感知与改进多尺度网络的故障诊断方法，采用压缩感知压缩样本，能从原样本信号中保留感兴趣的信息，提高数据分析效率。利用压缩感知的高斯测量矩阵乘以信号矩阵，由于高斯测量矩阵是随机矩阵，每次生成的矩阵元素...
刘颉葛子月胡中旭葛明峰周奇许颜贺周凯波张立丽张志鑫
文献传递
非线性多智能体系统的协调控制研究
多智能体系统的协调控制具有广阔的应用前景，如多机器人系统的编队控制、多机械臂的同步控制、无线传感网络的动态配置、多飞行器的自主导航等。对多智能体系统设计其通信机制及分布式控制算法，能使其呈现出丰富的群集动力学行为（如编队...
葛明峰
关键词：多智能体非线性系统协调控制计算机技术
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0