胡晓军
- 作品数：4 被引量：4H指数：2
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 灭火机器人控制技术研究被引量：2
- 2014年
- 介绍了一种自行研发与制作的比赛用灭火机器人。该机器人采用STC80C52单片机为主控芯片,结合使用步进电机和温度传感器来判断火源位置,利用红外测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上,采用"左右手定则"和无火不入房的策略,提高了寻找火源的效率。
- 胡晓军蔡兰蓉王英杰
- 关键词：灭火机器人
- 两足仿人机器人的设计与实现
- 2015年
- 采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在Code Vsion AVR编译器下开发程序,选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机,并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。
- 胡晓军张远亮
- 关键词：模块化单片机控制精度
- 混粉准干式电火花强化TC4钛合金放电特征研究
- 钛合金是应用于航空航天、汽车工业及石油化工等领域的重要结构材料，但因表面硬度低、耐磨性差等缺点使其应用受到了限制。为了解决这些问题，需要对钛合金进行表面强化处理。传统的强化技术（化学热处理表面渗碳或氮、激光熔敷、微弧氧化...
- 胡晓军
- 关键词：工作介质TC4钛合金
- 文献传递
- TC4钛合金准干式电火花表面强化温度场-应力场特征研究被引量：2
- 2016年
- 工件表面温度场和应力场是制约电火花强化效果的关键因素。运用ANSYS的热-结构耦合技术,进行雾状介质电火花表面强化钛合金温度场有限元模拟仿真,并以温度场计算结果为初始条件计算得到应力场。使用模型中的强化工艺参数进行雾中电火花表面强化钛合金实验。利用Hitachi-4700型扫描电镜观察强化后的表面微观形貌,用402MVD型自动转塔数显微维氏硬度计测试强化前后试件表面硬度值。强化实验结果与模拟仿真结果进行对比分析后得出结论,有限元方法模拟电火花强化表面温度场可以对强化过程进行前期预测和工艺参数优化,提高强化质量并避免盲目直接进行强化实验。
- 蔡兰蓉陈立君胡晓军李敏
- 关键词：电火花钛合金温度场应力场
