王晨晨
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
- 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
- 王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
- 文献传递
- 并联机器人智能输入写字功能的设计被引量：4
- 2018年
- 出于教学和实验的目的,利用Lab VIEW编程软件为两自由度并联机器人开发了一套平面写字功能。所选用的并联机器人为平面五杆机构,两个电机轴轴心相互重合,固定杆长度为零,利用平面几何知识,并联机器人的正逆解可很容易算得。机器人所写文字通过人工手动输入,经过选择性线性插值、去点处理、坐标系转换,将图片坐标系下的坐标点转化为机械手坐标系下的坐标点。为保证机器人在写字过程中的平滑性,采用了连续三次样条快速迭代的算法规划机器人的加速度轨迹曲线。
- 贺冬冬刘婧芳张良安王晨晨
- 关键词：并联机器人
- 一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人
- 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定...
- 王晨晨茆诚张良安靳开轩张壮叶增林
- 文献传递
- 基于图像处理的机器人柔性作业方法研究
- 2017年
- 针对机器人柔性作业,提出了一种通过图像处理,获取产品轮廓边界的新方法,所取轮廓可自动按照一定的顺序形成机械手坐标系下的一系列轨迹点。为保证机器人在运行过程中轨迹的平滑性,采用了连续三次样条快速迭代的算法规划机器人的加速度曲线。在平面五杆机构的基础上设计了两自由度并联机器人,通过机械手所绘轨迹验证实验效果。
- 贺冬冬张良安王晨晨
- 关键词：并联机器人
- 基于机器视觉的Delta机器人智能分拣系统研究
- 工件分拣是工业生产环节的重要组成部分,在传统的分拣方式中,人工分拣效率较低。而配有机器视觉的机器人可以对工件进行在线分拣、实时分析和控制,具有高效、准确、稳定等优势。根据工业市场的需求,研究具有机器视觉功能的工件分拣系统...
- 王晨晨
- 关键词：机器视觉分拣策略遗传算法
- 文献传递
