王国辉
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于HALCON的螺栓角点提取方法被引量：2
- 2016年
- 螺栓角点提取包括螺栓六边形区域的提取、螺栓外轮廓线的提取、角点提取三个部分。在进行区域提取时采用动态阈值分割法,该方法避免了噪声和光照所带来的影响,它是一种通用型的区域提取方法。外轮廓线的提取需要像素精度到亚像素精度的转变。文中采用rammer算法来进行轮廓分割,用Tukey权重函数经过5次迭代来进行直线拟合,找到直线交点,即是螺栓角点。此实验采用的软件是HALCON,该软件的应用能够提升图像分析处理的效率,它能够提供丰富的函数库,其函数库可以由C、C++和Delphi等多种编程语言进行访问。实验结果表明,采用该方法可成功地将螺栓地角点提取出来,而且该方法具有通用、快速以及准确等特点。
- 姜春英王国辉张诚然叶长龙
- 关键词：HALCON
- 螺栓拧紧机器人视觉导引关键技术研究
- 视觉导引技术是当前工业机器人研究的热点之一。对于视觉导引机器人的研究主要分为两个部分:机器视觉和运动控制。本文以基于视觉导引的螺栓拧紧机器人为研究对象,对其机器视觉技术中的双目摄像机标定、图像处理、螺栓位姿及尺寸的测量三...
- 王国辉
- 关键词：图像处理图像校正
- 文献传递
