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王国刚
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
供职机构:
江苏自动化研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
刘强
江苏自动化研究所
刘玉宝
江苏自动化研究所
余云智
江苏自动化研究所
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作者
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余云智
1篇
王国刚
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刘强
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航空兵器
年份
1篇
2013
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一种测量无人机重心和转动惯量的方法
被引量:10
2013年
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
王国刚
刘玉宝
刘强
余云智
关键词:
投影法
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