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王国刚

作品数:1 被引量:10H指数:1
供职机构:江苏自动化研究所更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇投影法
  • 1篇转动惯量
  • 1篇无人机
  • 1篇惯量
  • 1篇复摆

机构

  • 1篇江苏自动化研...

作者

  • 1篇余云智
  • 1篇王国刚
  • 1篇刘玉宝
  • 1篇刘强

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2013
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种测量无人机重心和转动惯量的方法被引量:10
2013年
为了提高小型无人机飞行控制系统的开发效率和控制精度,介绍了一种无人机重心和转动惯量的实验测量方法。这种测量方法基于投影法测量无人机的重心位置,并使用复摆装置测量无人机的转动惯量。对使用这种测量方法获得的测量数据进行对比分析,结果表明,该方法简单可靠,成本低,且精度能够满足小型无人机飞行控制系统的设计需求。
王国刚刘玉宝刘强余云智
关键词:投影法
共1页<1>
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