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王义敏
作品数:
6
被引量:0
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供职机构:
西安电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘贵喜
西安电子科技大学
张豪
西安电子科技大学
张家立
西安电子科技大学
李斯
西安电子科技大学
赵丹
西安电子科技大学
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中文专利
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自动化与计算...
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无人机着陆
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2篇
协同感知
机构
6篇
西安电子科技...
作者
6篇
刘贵喜
6篇
王义敏
4篇
张家立
4篇
张豪
2篇
张娜
2篇
赵丹
2篇
李斯
年份
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2016
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6
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基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法
本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法,用来加快匹配速度,提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像,分别命名为A、B;接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪,得到很多子图,以图...
刘贵喜
赵丹
张娜
李斯
王义敏
一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统
本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统,显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统,在于:不仅包含了无人机的飞行状态信息,而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信...
刘贵喜
张家立
叶亚洲
张豪
王义敏
文献传递
一种双无人机协同感知与规划方法
本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域,具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机,在执行飞行任务的过程中,高空无人机位于低空无人机的前上方,为低空无人机提供飞行支持,以减轻低空无人机感知与处...
刘贵喜
叶亚洲
张家立
张豪
王义敏
文献传递
一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统
本发明涉及一种用于无人机着陆显示仪表的显示系统,显示仪区别于传统的无人机飞行信息显示系统,在于:不仅包含了无人机的飞行状态信息,而且包含了着陆地点信息以及无人机与着陆地点的相对位置关系信息。同时以简明突出的方式显示这些信...
刘贵喜
张家立
叶亚洲
张豪
王义敏
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基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法
本发明公开了一种基于区块子图搜索的超大幅影像快速匹配拼接方法,用来加快匹配速度,提高匹配效率。首先利用GDAL库读取和显示两幅大幅影像,分别命名为A、B;接着将两幅大幅图像按照一定的方式进行分块和裁剪,得到很多子图,以图...
刘贵喜
赵丹
张娜
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一种双无人机协同感知与规划方法
本方法属于无人机协同感知与安全飞行领域,具体涉及一种双无人机协同感知与规划方法。本方法包含高空和低空两架无人机,在执行飞行任务的过程中,高空无人机位于低空无人机的前上方,为低空无人机提供飞行支持,以减轻低空无人机感知与处...
刘贵喜
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