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王一建
作品数:
15
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
刘仲宇
中国科学院长春光学精密机械与物...
李巍
中国科学院长春光学精密机械与物...
孙露
中国科学院长春光学精密机械与物...
王平
中国科学院长春光学精密机械与物...
董吉洪
中国科学院长春光学精密机械与物...
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一种精密光电设备及其轴系减振装置
本发明公开一种精密光电设备及其轴系减振装置,轴系减振装置包括阻尼组件、第一电机和第二电机,阻尼组件包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件,第一电机与内阻尼件相连,以利用第一电机补偿扰动力矩,使第一电机为轴系提供稳定的环境。第二...
王一建
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一种精密光电设备及其轴系减振装置
本发明公开一种精密光电设备及其轴系减振装置,轴系减振装置包括阻尼组件、第一电机和第二电机,阻尼组件包括嵌套相连的内阻尼件和外阻尼件,第一电机与内阻尼件相连,以利用第一电机补偿扰动力矩,使第一电机为轴系提供稳定的环境。第二...
王一建
文献传递
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法
被引量:3
2016年
为了提高6-UPS并联机构的定位精度,研究了一种基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法。首先基于逆运动学建立了6-UPS并联机构的运动学参数辨识模型,然后通过Levenberg-Marquardt最小二乘法对模型进行求解,最后对该算法进行了仿真验证。结果表明该算法可以很快收敛,在测量设备没有测量误差的理想状态下,参数辨识精度达到10-10mm。在测量设备存在1μm、1″的误差状态下,参数辨识精度达到10-3mm,足以满足大部分应用场合下6-UPS的位姿精度要求。
赵海波
李巍
王一建
关键词:
逆运动学
最小二乘法
精密光学仪器及其安装定位机构
本发明公开一种精密光学仪器的安装定位机构,包括第一定位件、第二定位件和压紧件,第一定位件的连接端设置有轴向延伸的两个第一定位块,两个第一定位块的两侧弧形边缘形成了两个第一凹槽,第二连接端设置有轴向延伸的两个第二定位块,两...
王一建
王平
刘仲宇
孙露
文献传递
一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法
本发明公开了一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法,该方法包括:步骤S1,确定系统拓扑图以及确定系统边界;步骤S2,确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵;步骤S3,沿传递路径拼装系统总传递方程;步骤S4,将系统边界...
孙露
程志峰
王一建
刘晓丰
文献传递
一种空气过滤器及光电设备
本申请公开了一种空气过滤器,包括过滤器外框,分隔支架,以及在过滤器外框中依次间隔相对设置的用于过滤颗粒物的过滤层、用于吸附霉菌、盐离子和酸性离子的第一吸附层、用于吸附水分的第二吸附层。本申请中的空气过滤器中设置有过滤层、...
王一建
文献传递
基于霍尔式位移传感器的智能轴承
基于霍尔式位移传感器的智能轴承,属于轴承技术领域,为了解决现有智能轴承因掺杂外围结构件的干扰信号从而影响轴承信号的准确性的问题,该智能轴承主要由芯轴、轴承端盖、滚动轴承、轴承座、侧挂式测量套圈及四个霍尔探头组成;侧挂式测...
赵海波
董吉洪
李巍
王一建
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一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法
本发明公开了一种基于传递矩阵的车辆系统传递函数求解方法,该方法包括:步骤S1,确定系统拓扑图以及确定系统边界;步骤S2,确定系统中各个元件的传递方程和传递矩阵;步骤S3,沿传递路径拼装系统总传递方程;步骤S4,将系统边界...
孙露
程志峰
王一建
刘晓丰
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机械设备及其转动轴消震系统
本发明公开了一种机械设备及其转动轴消震系统,转动轴消震系统,包括:转动轴,且其做非整周运动时从初始位置开始转动,经设定位置转动至终点位置;第一阻尼件,所述转动轴加速时所述第一阻尼件能够降低所述转动轴的震动;第二阻尼件,所...
王一建
董吉洪
李巍
刘波
一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台
本发明公开了一种用于航空下视相机的无源自稳减振平台,属于光电稳定平台技术领域,本发明包括与载机固定连接的平台主体;所述平台主体具有一级隔振件、与所述一级隔振件固定连接的无源自稳装置、以及将相机连接在所述无源自稳装置上的二...
刘仲宇
李全超
王一建
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