梁鹏
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于执行器饱和双轮平衡车的容错控制
- 2015年
- 双轮小车的平衡与稳定受到执行器饱和问题的困扰。将小车的稳定问题转化成一个标准的控制问题,对小车建立非线性数学模型,并研究在状态反馈条件下自适应容错控制器的设计问题。利用线性矩阵不等式的方法进行处理,给出固定增益和自适应控制算法的设计方法。利用MATLAB对系统进行仿真并分析最终结果,得出一种能够使系统更加稳定的算法。
- 关威梁鹏高瀚斐
- 关键词：执行器饱和线性矩阵不等式自适应控制
- 转台系统抗扰动容错控制
- 2015年
- 在实际工作中,直接驱动数控转台因为缺少了中间传动环节的扰动缓冲作用,系统稳定性大大降低。扰动成为影响转台正常工作的关键因素,采用自适应律在线调节自适应率参数的方法,通过设计一个自适应抗扰动容错反馈控制器,从而保证转台系统在出现故障的情况下依然具有较高的扰动容许能力。采用线性矩阵不等式技术,仿真比较自适应控制算法与系统固定增益算法,结果表明自适应容错控制器使系统更加稳定。
- 关威高瀚斐梁鹏
- 关键词：容错控制线性矩阵不等式
- 基于VERICUT刀具切削参数关系的研究及优化被引量：2
- 2012年
- 本文通过对刀具切削参数进行分析研究,同时对VERICUT的优化原理进行了探索,建立了基于VERICUT刀具切削参数的优化模型,分析多种不同的优化方法。最后通过实例分析了基于VERICUT优化设计的过程,最终优化并改进不合理的加工轨迹,避免了实际加工过程中可能出现的异常现象,提高了数控机床加工功能和设计效率,时间减少了17.52%,降低了新产品研发的成本。
- 那铭晨梁鹏
- 关键词：VERICUT优化设计刀具
