杨涛
- 作品数：6 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种固体火箭发动机点火具燃烧瞬态特性的监测装置
- 本发明属于小型战术导弹固体火箭发动机技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机点火具燃烧瞬态特性的监测装置，本装置具有预留孔和两个玻璃视窗，其中一个玻璃视窗采用蓝宝石玻璃，可在点火具燃烧时同时采集装置内压强数据、红外热辐射数据...
- 王帅中肖冰田小涛王绍增王晨张楠苏征张琼方许源彭关伟杨涛于岳辰
- 单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术被引量：13
- 2015年
- 针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。
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- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 全捷联对地攻击制导武器导引头隔离度对制导系统性能的影响被引量：5
- 2015年
- 针对全捷联图像导引头隔离度问题,分别推导了由探测器和角速率陀螺之间的刻度尺系数误差及动力学偏差引起的隔离度传递函数;采用系数冻结法及劳斯判据分析了含有隔离度寄生回路的制导系统稳定区域,给出了不同无量纲末导时间下制导系统稳定时刻度尺误差和动力学偏差的取值范围;利用伴随函数法研究了隔离度对制导精度的影响。以上研究结果可以为全捷联制导武器制导控制系统参数设计提供参考,对于隔离度正反馈的情况应予以更多关注。
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- 关键词：制导精度
- 基于强迫振动的全捷联导引头隔离度在线抑制技术
- 2015年
- 基于全捷联导引头隔离度离线标定精度较差且难以有效抑制隔离度对制导控制系统造成的影响,提出了基于强迫振动的全捷联导引头隔离度在线估计与抑制算法,并研究了算法参数取值对估计和抑制效果的影响;针对隔离度抑制效果受测量噪声影响较大的问题,设计了基于卡尔曼滤波技术的改进方法.仿真结果表明,该算法可以实现对全捷联导引头刻度尺误差引起的隔离度的估计,将估计结果进行前馈补偿可有效抑制隔离度对导弹制导控制系统的影响.
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- 关键词：隔离度卡尔曼滤波前馈补偿
- 一种弹上线束绝缘检测及异常定位工装
- 本发明涉及一种弹上线束绝缘检测及异常定位工装，解决了目前自动检测设备价格昂贵，传统人工检测效率太低的问题。该工装利用转接电缆连接待测线束与工装线束，工装线束连接工装上的输入接口，工装内部将输入接口、摇头开关、直键开关组件...
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- 一种冲压发动机扩散段耐压与隔热一体化结构
- 本发明属于冲压发动机热防护结构技术领域，具体涉及一种冲压发动机扩散段耐压与隔热一体化结构。该结构可承受冲压发动机2000℃的高温燃烧烧蚀，0.3Mpa的燃气内压，同时有优良的隔热性能，在发动机工作期间保证外壁温度不超过设...
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