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大型散货堆体积的快速测量被引量：14: 2016年; 针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积。文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积。实验显示,利用本文设计的测试系统可在30s内完成体积为69m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42%,重复测量误差为0.41%。在实际散货堆实验中,可在10min内完成大小约为31 500m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74%。结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积。; 杨德山董丽丽梁倩倩许文海; 关键词：激光测量体积测量三角剖分

手提盘煤仪的动态俯仰角获取方法被引量：6: 2016年; 手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响,针对倾角仪在动态情况下,由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷,提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下,激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征,对每条激光扫描线中的地面点云进行最小二乘法直线拟合,将拟合直线的斜率进行反正切变换来获得动态情况下盘煤仪的俯仰角,并利用该俯仰角进行体积计算。实验结果表明,在静态情况下本文方法测量精度可达0.011°;在动态条件下,克服了倾角仪受加速度影响而测量误差大的缺陷;在实际体积盘点过程中,利用本文方法进行煤堆盘点,平均体积测量误差为0.8%。数据表明,本文方法相对倾角仪能更适合手提式盘煤仪动态条件下俯仰角测量,测量准确性优于倾角仪。; 董丽丽杨德山许文海梁倩倩张望; 关键词：激光测量

手提激光盘煤仪点云去噪被引量：2: 2017年; 由于堆场环境、人为因素和设备噪声使得手提盘煤仪获取的堆体点云不可避免的存在异物点云和噪声,为减小手提盘煤仪的测量误差,将高度阈值分类算法和双边滤波算法应用于盘煤仪的点云去噪,首先根据堆体自身的堆砌角特性和网格长度确定高度阈值,利用高度阈值去除点云中的异物杂点,然后利用双边滤波算法去除小尺度噪声,从而减小盘煤仪的测量误差。在大连华能电厂实际煤堆盘点实验表明,去噪前后的手提盘煤仪的重复性误差由1.1%降低到0.6%,结果表明,利用所提点云滤波方法可有效去除测量过程的异物点云,减小重复测量误差。; 杨德山董丽丽梁倩倩张望许文海; 关键词：点云去噪双边滤波

手提盘煤仪误差因素分析: 2017年; 通过数据仿真的方法,仿真理想情况下手提盘煤仪的激光测距数据、姿态数据和定位数据,然后根据实际情况确定各误差参数,并将其依次代入仿真数据中,比较理论体积和代入误差后的仿真体积,得出误差因素对体积的影响规律,并分析了各误差的产生机理,比较了各误差因素对体积影响的大小,该研究结果为手提盘煤仪中重要误差因素的抑制或补偿提供了理论依据。; 杨德山董丽丽梁倩倩李瑛许文海; 关键词：误差分析

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杨德山