杜刚
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西京学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 相似度距离耦合角度径向变换的图像配准算法
- 2016年
- 目的为了解决当前图像配准算法因利用l1距离或l2距离相似度测量手段来完成图像特征点匹配,使其忽略了相位信息,难以有效消除高斯噪声的影响,使其配准精度与效率不佳不足的问题。方法提出最优相似度距离耦合角度径向变换的抗噪图像配准算法。首先引入角度径向变换,以降低算法复杂度,快速提取图像的特征点。然后联合图像的幅度和相位信息,基于欧式距离测度,定义最优相似度距离测量模型,通过求解其全局最小值,对特征点完成匹配,提高算法的抗噪性能。最后将图像分割为内点与外点,择取6个内点,通过计算其变换矩的几何配准误差,改进随机样本一致策略,对匹配进行提纯,消除误配。结果仿真实验结果显示,与当前基于l1距离或l2距离相似度测量的图像配准技术相比,该算法具有更强的抗高斯噪声性能和更高的匹配精度,且算法时耗最短。结论所提算法能够精确完成图像特征配准。
- 杜刚张善文
- 关键词：图像配准相位信息
- 基于强定位与三点手眼标定的目标移载视觉引导算法被引量：3
- 2017年
- 为了解决当前定位算法受目标背景干扰影响大,且其采用的物理接触标定技术易损伤工件表面的不足,提出了基于强定位与三点手眼标定的视觉引导算法。首先,利用高斯滤波处理Hessian矩阵,采用非极大值抑制法来确定特征点和方向,从而构造了surf特征点描述子,完成目标位置边缘和中心点的强定位,达到去除背景和环境光干扰,精确定位目标中心点与角度。然后提出三点标定法,计算缩放旋转矩阵和平移矩阵参数,完成Robot世界坐标与相机图像坐标的绑定映射。最后,编程实现算法和系统,实验测试结果显示:与当前工件材料移载系统相比,文中系统拥有更高的目标定位与标定移载成功率。
- 杜刚张善文
- 关键词：视觉引导
