李健
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 带频率信息的机动目标被动跟踪被引量：1
- 2007年
- 对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动。本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE)。仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪。
- 李健蒋宏宋龙任章
- 一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法被引量：8
- 2006年
- 在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行改进。最后融入修正的加速度方差自适应算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明:在非线性观测条件下,改进的PTLKF算法和修正的加速度方差自适应算法的融合可以有效地改善跟踪的效果,并且其计算量明显小于强跟踪滤波算法。
- 李健蒋宏宋龙任章
- 关键词：卡尔曼滤波算法
