曹磊
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种金属板材表面高效处理装置
- 本实用新型公开了一种金属板材表面高效处理装置，包括底座、安放筒体以及升降筒体，底座的板面上固定连接有多个支撑柱，支撑柱的另一端固定连接在安放筒体的板面上，安放筒体的内壁上设置有放置槽，且安放筒体的表面设置有滑槽，滑槽设置...
- 张俊辕马春生曹磊黄德龙
- 文献传递
- 新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析被引量：4
- 2017年
- 以一种新型3UPS+1RPU混联机床作为研究对象,对该混联机床在不同位姿下的刚度和动态特性进行研究。首先运用Solid Works对该混联机床建立三维实体模型,然后导入到有限元分析软件ANSYS Workbench进行刚度分析,找出了机床刚度的薄弱部位,通过比较得知位姿α下机床的刚度好于位姿β,并得出刚度随位姿变化的规律。然后进行模态分析,得到不同位姿下机床的1~6阶固有频率和振型,找出机床运动过程中易发生共振的位置;在模态分析的基础上,对该混联机床进行谐响应分析,得出动平台在X,Y,Z轴方向的位移响应曲线,找出该机床应该避开的敏感频率,并通过比较得知位姿α下的混联机床动态特性好于位姿β。因此得出结论:机床在加工零件的过程当中,应尽量避免达到极限位置(位姿β),从而使机床保持较高的刚度和较好的动态特性。
- 李俊帅马春生李瑞琴曹磊
- 关键词：并联机构静刚度分析模态分析谐响应分析
- 一种自带除尘功能的数控车床
- 本实用新型公开了一种自带除尘功能的数控车床，包括固定座、控制箱和支柱，所述控制箱位于固定座上端，所述支柱位于固定座底端，所述固定座上表面安装有支架，且固定座内部设有吸尘器，所述吸尘器一侧连接有吸尘管，且吸尘管一端位于固定...
- 张俊辕马春生曹磊段峥
- 文献传递
- 并联球窝关节康复机构的运动性能分析及优化设计
- 并联机构运动学和动力学性能良好，现已广泛应用于医疗康复领域。本文基于球窝关节康复机构的性能要求，对符合要求的并联机构进行构型综合、结构优化。并选取2-SPS+RRR并联机构进行运动学分析、运动仿真、尺寸参数优化等研究。 ...
- 曹磊
- 关键词：参数优化运动性能
- 2-UPR-SPR并联机构的刚度与谐响应分析被引量：2
- 2017年
- 目的针对一种两转一移三自由度封装并联机构2-RPU-SPR自动化包装过程中高工作精度的特殊应用要求,运用有限元法对其进行刚度与谐响应分析,从而研究机构的刚度和抗振性能。方法运用Solid Works建立三维实体模型,然后导入Ansys Workbench软件进行分析。结果得到机构在外力作用下3种不同姿态的位移变形云图,并通过模态分析,得知2-RPU-SPR并联机构1—6阶固有频率分别为130.39,133.42,218.35,760.36,768.07,776.96 Hz,以及各阶频率下的振型。在此基础上进行谐响应分析,得出动平台在x,y,z轴方向的位移响应曲线。结论找出了机构刚度的薄弱部位,得出了刚度随位姿变化的规律;通过谐响应分析验证了该并联机构的抗振性能,得出机构应避免的敏感频率,这为该封装并联机构的进一步动态设计与优化奠定了基础。
- 李俊帅马春生李瑞琴曹磊
- 关键词：并联机构静刚度分析谐响应分析
- 一种水中侦查机器人
- 本实用新型公开了一种水中侦查机器人，包括机体，所述机体的中部左右端固定连接连接柱的内对应端，所述连接柱的外对应端固定连接套筒的内对应侧中部，所述套筒的中部滑动安装活动柱，所述活动柱的上端固定连接限位板的下端中部，所述活动...
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- 文献传递
- 一种新型汇流环装置的接触应力与动态特性分析被引量：4
- 2017年
- 针对一种新型大功率滚动式汇流环装置,利用三维软件Solidworks中进行参数化建模,然后导入有限元软件Ansys Workbench后进行静力学分析,得到了内、外环上接触应力的分布情况;在此基础上,利用Response Surface Optimization模块来分析联结器半径的变化对接触区域应力的影响,得出了接触应力与联结器半径值之间的变化关系。然后对汇流环装置进行模态分析,得到汇流环装置的一到六阶固有频率和振型,在模态分析基础上对其进行谐响应分析,得出联结器在X,Y,Z轴方向的位移响应曲线。结果表明:汇流环装置的各阶固有频率均小于工作频率,激振力频率与汇流环装置的5、6阶固有频率接近时,联结器容易发生共振。该汇流环装置结构具有较好的动态特性,验证了汇流环装置结构设计的合理性,为汇流环装置结构的优化设计提供了理论依据。
- 马春生李俊帅李瑞琴曹磊
- 关键词：汇流环有限元接触应力模态分析谐响应分析
- 3-PUPU并联机构的运动学分析与仿真被引量：7
- 2018年
- 目的对一种新型6自由度3-PUPU并联机构进行运动学分析和仿真,验证其是否具有良好的运动学性能。方法首先基于螺旋理论对3-PUPU机构的自由度进行分析,通过修正(G-K)公式对其自由度进行计算。然后利用雅可比矩阵,研究3-PUPU机构执行末端和各部件主要节点的速度和加速度的运动学参数。最后将Solid Works软件建立好的模型导入ADAMS软件中进行位移、速度和加速度的分析。结果通过ADAMS得到的各项参数的曲线都呈周期性变化,曲线并未出现突变点和断点,变化范围稳定。结论 3-PUPU并联机构的运动学性能良好,具有很强的可靠性。
- 曹磊马春生李瑞琴张斌
- 关键词：并联机构运动学虚拟样机
- 一种车削磨削半自动快速转换复合机床
- 本实用新型的目的是为了解决车削磨削不方便进行转换的问题，公开了一种车削磨削半自动快速转换复合机床，包括第一紧固螺钉、刀架、第一连接板、第一旋转杆、第一转盘、第一旋转块、第二旋转块、第二旋转杆、第二转盘、第二连接板、照明灯...
- 曹磊马春生张俊辕李俊帅
- 文献传递
