方俊
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 相关领域：电子电信建筑科学更多>>
- 基于盲区推估的室内导航系统研究与实现
- 随着科学技术的发展，大型建筑物层出不穷，人们对于基于盲区推估的室内导航需求日渐增大。但是由于建筑物的结构对GPS等卫星定位信号的阻隔，导致在室内无法使用此项技术进行室内导航。所以基于各类无线信号，惯性导航，地磁导航等技术...
- 方俊
- 关键词：维特比算法
- 一种基于单片机芯片的惯性导航系统
- 本实用新型公开了一种基于单片机芯片的惯性导航系统，包括主控模块、串行通信模块、GPS模块、蓝牙模块、下载程序模块、复位电路模块、状态灯显示模块、传感器模块和电源模块，所述主控模块选用的是型号为STM32的单片机芯片，传感...
- 方俊
- 文献传递
- MEMS传感器的计步算法研究被引量：4
- 2017年
- 计步是惯性定位导航中重要环节之一,MEMS传感器在惯性定位导航中应用广泛,传统计步算法多采用基于加速度数据的峰值检算法.本算法融合了峰峰检测算法和穿越中间阈值算法,用户手持MEMS设备行走获取加速度计数据,进而算法推算行走的步数和轨迹.算法将从加速度采样数据中判断可能有效的计步点,算法判断这些点是否为有效计步点,进而得出行走的步数.最后结合步长、步数和航向信息推算行人的行走轨迹.实验结果显示,计步数据与实际步数误差为0.75%,推算的轨迹接近实际行走路径.该算法在不同人和不同环境中表现良好.
- 楼喜中陟力方俊
- 关键词：微机电系统加速度计航迹推算
- 维特比算法的一种室内地磁导航方法被引量：1
- 2016年
- 惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.
- 楼喜中方俊陟力
- 关键词：惯性导航系统维特比算法
