徐芳
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法被引量：5
- 2010年
- 提出了一种移动机器人路径规划方法,该方法采用基于知识的遗传算法进行路径规划,在路径规划算法中综合考虑了建模与传感数据等系统的不确定性,克服了已往的方法在复杂的粗糙地形环境中进行路径规划常常导致探测任务的失败的实际问题.仿真结果表明了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
- 周兰凤徐芳
- 关键词：移动机器人路径规划不确定性
- 未知环境下分布式多机器人避碰协作算法被引量：1
- 2010年
- 针对多机器人协作问题,提出一种未知环境下分布式多机器人协作避碰算法。该算法基于分布式投标模型协调多机器人运动,改进过去算法的前提假设,综合考虑机器人的实际尺寸和传感误差,通过自适应设定投标时间,提高算法的效率,针对通信延时引起的信息不一致,采用按优先级顺序进行探测的方法。仿真实验验证了该算法的可行性。
- 周兰凤徐芳
- 关键词：未知环境多机器人协作避碰
