张金水
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：广州航海学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 一种引航船舶舷梯
- 本实用新型涉及船舶用辅助机具。目的在于提供一种稳定性好的引航船舶舷梯。本实用新型所采用的技术方案是：一种引航船舶舷梯，包括伸缩式舷梯和设置在船舶主体侧面顶部的安装平台；所述伸缩式舷梯包括可相对滑动的上梯体和下梯体，所述上...
- 王群朋张金水唐存宝赵垒叶振斌
- 文献传递
- 一种防止船撞桥装置
- 一种防止船撞桥装置，包括安装基座和多个防撞组件，安装基座套设并固定在桥墩上，多个防撞组件沿安装基座周向间隔设置在安装基座上，防撞组件包括气囊、第一外壳、第二外壳、点火器和感应传感器，第一外壳和第二外壳均为一端开口一端封闭...
- 雷虎郑又硕陈丽宁张敏张金水
- 基于三维势场模型的船舶局部路径规划方法
- 2025年
- [目的]为使局部路径规划算法更加符合船舶操纵特性,生成的参考路径更加安全可靠,提出一种三维势场建模方法。[方法]将笛卡尔坐标系转换为椭球体坐标系,解决势场分布函数的各向同性问题,通过求解拉普拉斯方程计算船舶势能分布函数,设计势场模型和模型预测控制(MPC)算法相结合的控制框架,提升不同场景下船舶动态实时局部路径规划的适应性。以苏通长江公路大桥桥区水域实际航行船舶为仿真对象,采用三维势场模型获取局部参考路径,结合MPC算法进行船舶路径跟踪控制仿真试验。[结果]结果表明,在单船对遇场景、单船交叉会遇场景以及多船场景下,相较于传统人工势场和改进人工势场生成的参考路径,三维势场模型的局部参考路径长度、曲线平滑度、最大转向角度、平均绝对航向误差整体表现最优。可以生成距离更短、更平滑的局部路径,且更加符合船舶实际操纵习惯,在交通流量密集的场景下的抖动更加轻微。[结论]三维势场模型生成的局部参考路径可以有效识别目标船舶转向角度和船舶尺度差异,降低对周围目标船舶数量的依赖,并能有效获取船舶智能体之间的相互作用,具有较高的可靠性。
- 王群朋李龙浩关宏旭刘佳仑刘佳仑沙正荣张金水
- 关键词：局部路径规划拉普拉斯方程操纵性模型预测控制避碰
- 蚁群算法和遗传算法结合的航线生成被引量：9
- 2015年
- 为在设计航线时获取最优航线,研究蚁群算法与遗传算法相结合的航线生成方法,讨论海图信息离散化、蚁群搜索产生航线初始种群、遗传优化获取最优航线等问题。介绍海图信息网格结构及网格属性计算方法,蚁群搜索航线的策略及信息素的更新,遗传优化航线的各种操作方法,航线辅助生成系统的功能,验证方法的可行性和模型的准确性。
- 张金水何立居李启华李晓阳吴国华
- 关键词：水路运输电子海图蚁群算法
- 海事管理专业“系统建模与仿真”课程建设研究
- 2021年
- 文章从广州航海学院海事管理专业学生的思维和认知方式、自主学习能力、理论基础和学习目的等方面考虑,探讨了系统建模与仿真课程建设应注意的问题,包括理论课及实验课的内容与安排、教学中的问题和解决方法,并给出了改进意见。
- 陈丽宁张金水雷虎王新辉
- 关键词：系统建模与仿真自主学习能力
- 一种船舶救生艇释放装置
- 本发明公开一种船舶救生艇释放装置，包括：承载台；收纳仓，收纳仓对称设置有两个，收纳仓的截面形状为U型，且收纳仓的开口端相对设置；开合机构，开合机构的两个工作端分别与两收纳仓的顶端固定连接；推出机构，推出机构包括第一推出部...
- 王群朋沙正荣张金水王安琪胡婧文常震朱俊
- 一种船舶锚泊时的固定牢固的船锚
- 本实用新型涉及船舶设备技术领域，且公开了一种船舶锚泊时的固定牢固的船锚，包括锚炳，所述锚炳顶部固定连接有平衡杆，所述平衡杆左右两侧均固定连接有锥头，所述平衡杆顶部固定安装有防水橡胶管，所述防水橡胶管顶部固定安装有密封板，...
- 张金水王群朋张鑫
- 文献传递
