张冰玉
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：石家庄邮电职业技术学院更多>>
- 发文基金：石家庄市科学技术研究与发展计划河北省教育厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于无模型自适应-模糊PI算法的全方位移动AGV设计与实现
- 2022年
- 本文设计了一种车体与驱动轮分离AGV结构,AGV行进时可通过电磁离合器控制车体与轮组的分离与接合,分离时可改变二者之间夹角,使AGV不受非完整性约束,具有一定的全方位移动能力。为简化车体结构提高传动效率,采用轮毂电机作为AGV动力源。并为AGV设计了无模型自适应控制算法,通过MATLAB软件对AGV的航向控制进行仿真,之后进行了实车实验。仿真以及实验结果表明,本文设计的控制器无需对AGV建模仅需要利用受控系统的输入输出数据即可对其控制,具有控制精度高,机器运算量低,移植性强等优点。
- 王拓张星张冰玉
- 关键词：轮毂电机
- 通信系统运行管理专业建设现状研究
- 2013年
- 本文通过对通信系统运行管理(通信工程设计与监理方向)专业2006～2011届的341名毕业生的跟踪调研,研究和分析了毕业生的职业能力、就业状况、职业发展等与人才培养体系、师资力量、培养目标等各方面的关系。从而检验了专业建设内容和目标,有利于完善专业培养体系、深化通信系统运行管理(通信工程设计与监理方向)专业建设和教学改革工作、加强专业建设意识,不断促进通信系统运行管理(通信工程设计与监理方向)专业的持续、健康、快速、稳定发展。
- 赵亮靳利斌张冰玉
- 关键词：通信系统运行管理
- 高职课程思政之微电影教学方法探索与实践研究——以“通信概论”课程思政为例
- 2024年
- 微电影教学方法遵循理论与实践相结合、教师引领与学生践行相统一、思政语言指导与学生网络语言拍摄相融合的原则,是一种适应高职学生学习行为的新模式,为课程思政教学方法创新提供了路径。该文以“通信概论”课程思政教学实践为例,探索和构建了以“建好一个团队、抓好“两结合”、做好“三环节”、打造‘四有’沟通方法、完善五类促进措施”为内容的“12345”微电影教学模式,使高职专业课程思政与微电影相容相吸。提出了优化“两感双能”教学评价量化指标,实现了课程思政考核创新,并结合课程思政教学实践给出了深化微电影教学模式改革、提升育人实效的对策。
- 李莉郑玉红张冰玉张静
- 关键词：高职教育
- 一种快递箱/盒六面扫码装置
- 本实用新型公开了一种快递箱/盒六面扫码装置，在支撑件上设置有翻板，在所述翻板的前端设置有转轴，在所述转轴上连接有伺服电机，在所述翻板上设置有旋转台，在所述翻板前部设置有挡板，在所述支撑件上设置有支撑杆，在所述支撑杆上设置...
- 吴蓬勃孙会泽张金燕王拓张星张冰玉郑玉红孔陈俊俍
- 一种物品拣选运输车
- 本实用新型公开了一种物品拣选运输车，包括由横撑架与纵撑架固定连接形成L型骨架，在纵撑架上固定连接有升降机构，所述升降机构连接有升降平台，在所述升降平台上固定有机械臂，在所述机械臂的末节上设置有3D视觉相机，在机械臂末节的...
- 吴蓬勃吴雨佳张金燕王拓王帆郑玉红张冰玉
- 一种蓝牙组网的模块化快递柜
- 本实用新型提供了一种蓝牙组网的模块化快递柜，包括开放式快递架、柜格单元和控制单元，控制单元包括主控板、键盘、液晶屏、摄像头、扬声器和拾音器，柜格单元包括柜控板、电磁锁、柜体和柜门。控制单元与柜格单元通过蓝牙通信连接，且控...
- 郝琛张星张睿智姚美菱樊艳改王爱辉杨延广许彩欣郑玉红黄红艳张冰玉吴淑梅曲文敬刘保庆樊艳峰王上烨马丽莹左春丽
- 移动互联技术助力邮政业务发展对策探析
- 2014年
- 文章阐述了移动互联网的发展现状,分析了移动互联网带来的相关变化及发展趋势,并从Java应用、位置服务、云服务、多媒体服务等视角探讨了无线互联技术在邮政企业的应用前景。
- 孙青华张冰玉张震强
- 关键词：移动互联网应用程序云服务多媒体
- “德尔菲”调查法在通信基础网运维管理中的探索与应用
- 2021年
- 网络资源现场管理是网络管理流程和生产流程的“末端”,是人与设备最直接的“触点”,网络资源现场管理水平直接影响网络整体品质。在网络资源现场管理工作中存在两个大“痛点”:一是 “哑资源”管理水平较低。多数空间资源和大量网络物理资源哑资源无法实现后台网管直接监测,资源数据准确性一直以来是网络运维难点和痛点。二是自有人员现场管理职责缺失。国内运营商为降低人工成本,均采用不同程度的现场维护工作外包,一线自有人员配置数量较少,客观上造成网络现场管理自有人员职责缺失,网络现场管理水平低下。
- 赵景科张冰玉
- 关键词：网络资源网络管理
- 产教融合下的高职院校嵌入式人工智能校内实训基地的建设探索与实践
- 2021年
- 一、引言1977年Feigenbaum教授系统地阐述了专家系统的思想,提出“知识工程”的概念,至此人工智能的研究有了新的转折[1]。知识作为智能的基础开始受到重视,知识工程的方法很快渗透了人工智能各个领域,促使AI从实验室走向实际应用。我国先后出台《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》、《新一代人工智能发展规划》等多项支持人工智能产业的新政策,各行各业对人工智能人才的需求越来越迫切,人工智能职业教育已经被提升到前所未有的突出位置。
- 张冰玉赵景科曲文敬
- 关键词：人工智能专家系统校内实训基地高职院校嵌入式
- 基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计被引量：5
- 2022年
- 针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统。通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取。该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值。
- 吴蓬勃张金燕张冰玉王拓
- 关键词：机械臂视觉OPENCV
