您的位置： 专家智库 > >

崔俊宇

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇位姿
  • 8篇工业机器人
  • 5篇电传感器
  • 5篇坐标系
  • 5篇关节
  • 5篇光电
  • 5篇光电传感器
  • 5篇感器
  • 5篇TCP
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇柔性连杆
  • 3篇柔性体
  • 3篇蛇形
  • 3篇蛇形机器人
  • 3篇驱动关节
  • 3篇总线
  • 3篇连杆
  • 3篇控制总线

机构

  • 14篇南京工程学院

作者

  • 14篇乔贵方
  • 14篇温秀兰
  • 14篇王东霞
  • 14篇崔俊宇
  • 7篇芮平
  • 3篇赵艺兵
  • 3篇白冰峰
  • 3篇张颖
  • 2篇万其

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
文献传递
一种具有柔性连杆的蛇形机器人
本实用新型涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元包括前半圆...
乔贵方张腾飞温秀兰崔俊宇王东霞
文献传递
一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置
本发明公开了一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法和装置，包括控制柜、TCP标定装置、机器人、末端工具，控制柜分别连接TCP标定装置和机器人，末端工具安装在机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装...
乔贵方王东霞温秀兰张颖万其崔俊宇芮平
文献传递
一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法
本发明涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元...
乔贵方张腾飞温秀兰崔俊宇王东霞
文献传递
一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置
本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包...
温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞赵艺兵白冰峰
文献传递
工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法
本发明公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置及其测量方法，其特征是，该装置包含平面旋转装置、同心三轴调节装置、磁性基座和靶球；首先控制工业机器人运动至待测量点，其次控制平面旋转装置带动靶球做圆周运动，通过激光跟踪仪测量...
乔贵方崔俊宇温秀兰王东霞张腾飞芮平
文献传递
一种基于位置矢量法的工业机器人几何参数标定方法
一种基于位置矢量法的工业机器人几何参数标定方法：建立基于基坐标系oxyz下的机器人位置矢量模型，从机器人手册寻找并获取机器人零位状态下方向矢量和连接矢量的名义值，在机器人手册给定的各关节运动范围，在示教器上任意设定机器人...
温秀兰乔贵方崔俊宇王东霞芮平张腾飞
文献传递
一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法
本发明涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元...
乔贵方张腾飞温秀兰崔俊宇王东霞
工业机器人末端位姿快速测量装置
本实用新型公开了一种工业机器人末端位姿快速测量装置，其特征是，包括依次连接的平面旋转装置、同心三轴调整装置、磁性基座和靶球；所述平面旋转装置包括依次连接的法兰连接件、伺服电机和横向摆臂；所述同心三轴调整装置包括X轴伺服电...
乔贵方崔俊宇温秀兰王东霞张腾飞芮平
文献传递
基于共享控制的多旋翼飞行器环境监测系统及方法
本发明公开了基于共享控制的多旋翼飞行器环境监测系统及方法，由主、从端两部分组成；其中主端包括操作员、主端计算机和力反馈人机接口装置；从端包含基站、搭载有无线传感器节点的多旋翼领导飞行器、跟随飞行器以及从端环境中的障碍物。...
张颖乔贵方温秀兰王东霞崔俊宇张腾飞
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0