宋艳敏
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 钟形陀螺微纳振幅曲面电容检测方法研究被引量：1
- 2013年
- 钟形陀螺采用压电激励实现四波腹振动,通过检测振子边缘振幅以获取输入角速率。在其量程内的振子边缘振幅为120 nm左右,为实现对微纳振幅检测,将钟形陀螺振子边缘设计成曲面电容结构;采用有限元方法,对曲面电容结构进行仿真;在仿真结果基础上对微电容进行检测。结果表明:在极板面积为9π/4mm2、厚度为0.1mm、电极最小间距30μm时,钟形陀螺曲面电容结构可等效为平板电容器,固有容值为2 pF级别;可敏感120 nm的微纳振幅,容值变化为0.01 pF级别;曲面电容检测方法能够实现钟形陀螺微纳振幅检测。
- 季林苏中宋艳敏
- 关键词：有限元方法电容检测
- 优化蚁群算法在无人车自主导航中的应用被引量：2
- 2014年
- 由于蚁群算法规划的最优路径存在尖峰和折线,研究利用三阶贝塞尔曲线对蚁群算法进行优化,通过选择可靠的控制点来控制最优路径的整体趋势,从而消除路径上的尖峰并对折线进行平滑处理;将优化后的蚁群算法在无人车自主导航中进行了应用,结果证明优化后的蚁群算法可以为无人车实时规划出一条高质量的最优路径,最优路径不仅有效地避开了障碍物,而且有效消除路径上尖峰和折线。
- 时佳斌苏中宋艳敏王超杰季林
- 关键词：蚁群算法BEZIER曲线栅格法路径规划
