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吴艳茹
作品数:
2
被引量:7
H指数:1
供职机构:
中国石油天然气集团公司
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
庞博
长春理工大学光电工程学院
贾菲
中国石油天然气集团公司
施江天
中国人民解放军装甲兵技术学院机...
陈延伟
长春工业大学机电工程学院
路红伟
长春工业大学机电工程学院
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作者
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吴艳茹
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张晓菊
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董强
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路红伟
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陈延伟
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姚伟
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王雪松
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施江天
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马驰
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杨桂贤
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贾菲
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长春工业大学...
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1篇
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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用
被引量:7
2008年
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
陈延伟
施江天
吴艳茹
路红伟
贾菲
庞博
关键词:
可移动机器人
多传感器信息融合
神经网络
油田井下带压作业机
一种油田井下带压作业机,其特征是在带有井架(2)、操作室(3)、支架(4)、液压系统(5)、分动系统(6)、管路系统(7)、游动系统(8)、气动系统(9)、滚筒(10)、绞盘(11)、绞车(12)、二层平台(13)的车体...
董强
王雪松
马成彬
姚伟
高天彪
杨桂贤
张晓菊
栾山岳
郑宏丽
孙春林
吴艳茹
马驰
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