吴德贵
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 推力矢量无人机尾坐式垂直起降控制被引量：5
- 2015年
- 本文研究推力矢量无人机尾坐式垂直起降的控制方法.为解决欧拉角奇异的问题,提出了水平/垂直欧拉角综合姿态解算方法.为了获得快速响应又防止超调,控制器采用线性/恒加速度逼近和角速率限幅积分逼近控制方法,并且在最终输出舵偏时进行了反扭矩补偿.此外,本文提出了一种特殊的数据融合算法,该算法通过迭代计算保证了高度数据的准确性.由于尾坐式起降时机体姿态和高度具有强耦合关系,本文设计了一种基于滤波前馈加速度算法的高度控制器.尾坐式起降试验结果验证了本文所述控制方法的有效性.
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- 关键词：推力矢量无人机
- 基于风扰动预测的阵风减缓最优控制研究被引量：1
- 2017年
- 目前大多数阵风减缓控制方法都是等到飞机到达风场之后才起作用,由此带来了时滞与舵面速率饱和等问题;为了解决这一问题,提出了一种基于风扰动预测的阵风减缓控制系统方案;首先,对风扰动预测技术进行了研究,利用二阶互补滤波器实现了一种基于激光测风雷达获取的阵风信息与其它渠道获取的阵风信息的数据融合算法;其次,以某型民用飞机模型为对象,采用LQR方法设计最优状态调节器使得性能指标最小;接着,引入基于风扰动预测的前馈补偿,使得在未来阵风到达时飞机状态要尽可能保持不变;仿真结果表明,基于风扰动预测的阵风减缓最优控制系统能大幅度地减少阵风干扰对飞机法向过载和俯仰角速度的影响,证明了所设计的控制系统方案的正确性和有效性。
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- 关键词：前馈补偿最优控制阵风减缓
