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冯娟
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连理工大学电子科学与技术学院计算机科学与工程系
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
刘涛
大连理工大学电子科学与技术学院...
岳前进
大连理工大学运载工程与力学学部
唐达
大连理工大学电子科学与技术学院...
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唐达
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刘涛
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2013
共
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FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法
被引量:4
2013年
针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法。该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差。在"海洋石油102"FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法。
唐达
冯娟
刘涛
岳前进
关键词:
动态校准
浮式生产储油船
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