余朝发
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：武汉军械士官学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术环境科学与工程文化科学更多>>
- 某型高炮随动部件数字化研究
- 2011年
- 某型高炮零位指示器是用来指示高炮失调程度和检查瞄准精度的随动部件,针对模拟信号的缺点,对该部件进行了数字化分析和研究。运用模数转换器将零位指示器的模拟输入信号转变为数字信号,再通过单片机控制,最后由液晶屏显示,改善了其读数的方便性、准确度,提高了高炮夜间和雨天作战的能力,适应了部队装备信息化的发展。
- 李荣祥余朝发于明浩
- 关键词：单片机
- 工作过程系统化士官教育教学改革研究
- 2011年
- 本文对工作过程系统化士官教育教学改革的概念进行了阐述，提出了工作过程系统化士官教育教学改革的方法，并给出了实施建议。
- 陆鸣李荣祥涂善超于明浩余朝发
- 关键词：工作过程系统化士官教育教学改革
- 基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究被引量：3
- 2013年
- 针对机器人关节负载变化的特点,建立了机器人关节动力学模型,研究了机器人用自适应变结构滑模控制方法,并设计了机器人用的自适应变结构直接转矩伺服系统;利用Matlab软件将设计的自适应变结构直接转矩控制方法与其他传统的控制方法进行了对比仿真分析;仿真结果表明,文章使用的自适应变结构直接转矩控制,响应迅速,抑制扰动效果好,瞬态性能优越,转矩脉动明显减少,在电机参数变化和扰动影响下具有好的自适应性和鲁棒性。
- 余朝发陶溢程志勇井志胜谢荣岳
- 关键词：机器人滑模控制
- 谐振式硅微机械加速度计研究进展被引量：7
- 2011年
- 谐振式硅微机械加速度计作为一种新型的对加速度进行测量的传感器,是通过检测加速度施加前后谐振敏感元件谐振频率变化实现对加速度检测的。该传感器具有频率信号输出、稳定性好、灵敏度高、精度高等优点,己成为微传感器的重要发展方向之一。汇总了该传感器的国内外相关研究现状,并对加工工艺进行了总结,讨论了谐振式硅微加速度计设计中的关键技术因素,并给出了未来的发展方向。
- 李晶樊尚春李成余朝发
- 关键词：谐振频率灵敏度
- 振动对臂式输弹机的影响分析及测试被引量：2
- 2014年
- 大口径火炮输弹过程中弹丸卡膛行程不一致会导致火炮发射药室容积、弹丸起动压力差异,影响火炮射击初速和射击精度。为了提高某臂式自动输弹机的弹丸定位精度,首先通过高速摄影发现弹丸在入膛后会产生在重力方向的振动,消耗弹丸动能造成卡弹力不一致。通过分析臂式输弹机工作机理,明确输弹过程中各个部件的运动关系,对输弹机构在静止状态和运动状态进行受力分析,确定造成弹丸振动激励源的位置,利用激光位移传感器测试了该点振动的幅值及频率。最后提出了输弹机的改进方案以消除振动对输弹稳定性的影响。
- 张鹏军王惠源余朝发
- 关键词：弹丸初速振动测试
- 药筒几何参数激光检测系统设计与实现
- 2013年
- 为解决传统药筒几何外形检测方法精度低、速度慢的问题,文中设计研发了一种药筒几何参数综合检测系统。该系统采用激光测距传感器利用光学三角法原理测量药筒的外形等参数,应用伺服电机驱动检测臂运动实现各类药筒外形的通用性检测。测试系统采集测试数据并利用OPENGL工具创建被测对象三维图形,实时检测被测对象的缺陷进行误差分析。实验结果表明,该方法的检测速度快、测试精度较高,能够满足药筒几何参数检测需求。
- 邢杰余朝发王惠源
- 关键词：激光检测误差分析三维模型
- 基于PLC的矿用电池质量检测设备方案设计
- 2012年
- 基于PLC的矿用电池质量检测设备方案的设计。主要包括对2个传送带和1个机械手臂3个部分的控制和设计顺序工作的工艺流程,选用西门子S7-200系列PLC设备来完成对电池质量检测设计。详细介绍了基于西门子S7-200系列PLC的电池质量检测设备方案的设计流程和PLC的基本外围硬件电路的设计。
- 秦晓强薄玉成余朝发张秀娟苏高峰
- 关键词：PLC
