乔梁
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：教育部更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于迁移学习的四旋翼无人机性能驱动的故障检测
- 2023年
- 致力于解决四旋翼无人机的故障检测问题.考虑到无人机模型是一个非线性强耦合的模型,提出一种基于神经网络的性能驱动故障检测方法.然而,当无人机进入新的重力场时,已建立的故障检测系统无法适用.为了解决这个问题,进一步提出一种基于迁移学习的故障检测方法.通过子空间迁移方法和布雷格曼散度度量方式,将源域与目标域对齐,并实现了神经网络的参数迁移以及阈值设定.在四旋翼无人机系统中验证了本文所提出的方法的有效性.
- 薛山李琳琳李琳琳丁梦龙
- 关键词：故障检测神经网络
- 基于可见光通信的MIMO技术研究现状被引量：8
- 2017年
- 随着灯光与光无线通信技术的结合,基于LED的可见光通信(VLC)越来越受到人们的关注.本文首先探讨了可见光通信的基带处理过程.为了提高室内照明度,LED阵列渐渐被广泛使用,基于此,可见光通信系统中基于LED阵列的MIMO技术也进入研究者的视野,因此,随后介绍了两种VLC-MIMO机制,并介绍了空时分组编码(STBC)在VLC-MIMO系统中的研究进展.作为对比,最后对LTE系统中的物理层处理过程和多天线技术进行技术探讨,并大胆预测了可见光通信基带处理后续可能发展的方向.
- 迟楠乔梁赵嘉琦卢星宇
- 关键词：空时编码技术可见光通信发光二极管多输入多输出技术
