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高熠

作品数：20 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇巡检
  • 6篇巡检机器人
  • 4篇电机
  • 4篇通信
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇物流
  • 2篇电池
  • 2篇电池电压
  • 2篇电传感器
  • 2篇电机故障
  • 2篇电机故障诊断
  • 2篇电压
  • 2篇电源
  • 2篇电源管理
  • 2篇电源管理系统
  • 2篇多电机
  • 2篇在线辨识

机构

  • 20篇南京理工大学

作者

  • 20篇高熠
  • 18篇吴益飞
  • 17篇陈庆伟
  • 16篇郭健
  • 16篇关妍
  • 14篇陈鑫
  • 12篇金立伟
  • 8篇陶卫军
  • 5篇李胜
  • 4篇周梦兰
  • 2篇刘洋
  • 2篇郭毓
  • 2篇徐航宇
  • 2篇蔡俊杰
  • 1篇徐永能
  • 1篇张宇
  • 1篇郭唐仪
  • 1篇乔侨
  • 1篇郭嘉伟
  • 1篇冀鹏

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 12篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器
本实用新型公开了一种基于双DSP+FPGA的超高速永磁同步电机驱动控制器，包括机体框架、驱动系统电路板、主控系统电路板、人机交互面板、散热器、风扇、制动电阻、板间信号连接排线、板间电源连接线、风扇连接线和制动电阻连接线。...
吴益飞范成旺郭健陈庆伟关妍高熠陈鑫季周历周唯张翠艳高珺宁张通
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含非线性环节的多电机伺服系统特征建模与控制算法研究
在现代军事领域中，武器伺服系统的跟踪目标具有移动速度快、机动性强等特点。为了能够及时、精准地打击目标，武器伺服系统必须要有快速响应以及高精度跟踪的能力。针对武器伺服系统大功率、高精度、响应快、强鲁棒性等控制需求，本文研究...
高熠
关键词：KALMAN滤波
一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
本实用新型公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装...
吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍范成旺高珺宁张通丛宇
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一种基于基底神经节的电机故障诊断方法
本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行...
吴益飞高熠关妍陈庆伟郭健陈鑫范成旺周唯季周历张翠艳
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一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置
本发明公开了一种巡检机器人动力双杆式伸缩装置，包括安装架、设置在安装架上的转轴、滚筒、两个伸缩杆、皮带、固定在伸缩杆下端的安装平台、用以驱动滚的驱动装置；所述滚筒、电源均设置在安装架上端；所述两个伸缩杆平行固定在安装架下...
吴益飞陈鑫陶卫军郭健陈庆伟金立伟高熠关妍范成旺高珺宁张通丛宇
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一种基于基底神经节的电机故障诊断方法
本发明公开了一种基于基底神经节的电机故障诊断方法。首先，在电机运行的历史数据中提取故障特征值，输入基底神经节中，经过基底神经节中核团的相互作用输出当前最符合的故障类型，完成电机故障的离线学习。然后，将实时电机运行数据进行...
吴益飞高熠关妍陈庆伟郭健陈鑫范成旺周唯季周历张翠艳
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一种基于MSP430的仓储物流机器人控制系统
本发明提供了一种基于MSP430的仓储物流机器人控制系统，该系统的主控制板包括MSP430F5438A微处理器，人机交互模块，混合导航模块，避障模块，电源管理模块，通信模块和运动控制模块。该系统可以接受上位机指令，应用于...
程光冉吴益飞符启恩赵佳婧关妍高熠范成旺陈鑫
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一种巡检机器人用检测装置
本实用新型公开了一种巡检机器人用检测装置，包括吊舱框架，位于吊舱框架内部的红外摄像仪、两轴云台、局放传感器TEV探头、局放传感器超声波探头、传感器支架、氧气传感器、噪音传感器、主控制盒、局放传感器采集盒、运动控制盒、六氟...
吴益飞高熠郭健陈庆伟陶卫军金立伟范成旺关妍陈鑫高珺宁张通丛宇
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基于特征模型的前馈与离散二阶滑模复合控制系统及方法
本发明公开了一种基于特征模型的前馈与离散二阶滑模复合控制系统及方法，系统包括位置控制器、多电机伺服系统、特征参数辨识模块以及Kalman滤波器。方法包括：建立多电机伺服系统特征模型，采用含遗忘因子的递推最小二乘法进行特征...
吴益飞季周历郭建刘洋陈庆伟张宇李胜吴鑫煜吴红婷高熠
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一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法
发明涉及一种基于路径规划的挠性航天器姿态自适应控制方法，首先基于SMPPa姿态机动路径规划方法，对航天器的期望角度进行柔化操作；然后基于特征模型思想的挠性航天器数学模型，利用梯度下降法进行参数在线辨识，确定三轴模型特征参...
吴益飞芦梦兰高熠关妍陈庆伟郭健郭毓金立伟刘小壮周梦兰范成旺陈鑫
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