马宏伟
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于三段PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法被引量：8
- 2017年
- 迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷驱动器的运动速度规律为依据,对压电陶瓷运动速度规律不同的迟滞段分别进行PI建模.建模结果表明,相较于传统PI模型,本文提出的三段PI模型能精确地描述压电陶瓷迟滞曲线的非奇对称性.在对压电陶瓷三段PI建模的基础上,计算出压电陶瓷三段PI逆模型的阈值向量与权系数向量.通过建立的三段PI逆模型对压电陶瓷进行迟滞补偿控制,实验结果表明,与传统PI逆模型迟滞补偿控制相比,三段PI逆模型迟滞补偿控制方法将压电陶瓷对期望位移的跟踪精度提高了81.3%.
- 马宏伟须颖安冬邵萌池东亮
- 关键词：压电驱动器
