韩春杨
- 作品数：42 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种多自由度并联调整平台
- 本发明涉及精密器械技术领域，具体涉及一种多自由度并联调整平台。多自由度并联调整平台包括上平台、下平台、直线促动器组件组以及支腿组件组；直线促动器组件设置在下平台上，支腿组件通过直线促动器组件与下平台滑动连接，支腿组件的另...
- 徐振邦梅金源韩春杨秦超
- 一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
- 本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
- 韩哈斯敖其尔徐振邦毛阿龙于阳韩春杨朱嘉琦
- 文献传递
- 六自由度调整及动态稳定平台
- 本发明涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，尤其涉及一种六自由度调整及动态稳定平台，包括一个定平台；六个直线促动器，分别沿横轴与纵轴对称安装在定平台上；一个动平台，用于与光学组件相连；六个微观驱动器，六个微观驱动器...
- 徐振邦韩春杨梅金源韩哈斯敖其尔秦超
- 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析被引量：3
- 2019年
- 设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括精度分配及模特卡洛模拟法验证;之后,根据理论分析结果,对调整机构进行结构设计,主要包括单足位移促动器的设计和偏置铰链的设计;最后,对调整机构进行了刚度分析。本文的分析结果为此六自由度调整机构的重复定位精度为X、Y向±2μm,Z向±0.54μm,R_x,R_y,R_z方向±6.13μrad,横向振动基频为104.3 Hz,轴向刚度为61.3 N/μm。分析结果显示此六自由度精密调整机构满足设计要求,验证了调整机构结构设计的合理性。
- 贺磊韩哈斯敖其尔韩春杨韩春杨陈立恒
- 关键词：STEWART平台蒙特卡洛模拟刚度分析
- 踝关节康复机构的结构设计与训练规划
- 2023年
- 为了保证踝关节康复训练的效果和安全性,设计了一种基于3-UPRU/S并联构型的踝关节康复机构及其脚部固定与快放组件,并对其运动性能与训练规划进行了研究。考虑到踝关节生理回转中心与机构转动中心不重合的影响,应用Adams软件建立了康复机构的脚踝虚拟模型,并利用角速度规划的方法对S型与T型角速度曲线进行优化,得到了一种更优的训练规划;通过逆运动学仿真,得到机构各促动器的位移数据,并使用样条拟合确定了各促动器的驱动函数;通过原理样机试验,进行了实际工作角度与训练规划的验证。结果表明,优化后该康复机构1个周期内增加了约12%的匀速训练时间,并减少了约47%的角速度波动;该训练规划能够提高踝关节康复的效果以及安全性。
- 李靖靖韩春杨徐振邦
- 关键词：踝关节康复机构逆运动学ADAMS软件
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置，涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，解决了现有调整机构存在的质量大、横向刚度低的问题。该装置包括成Y形结构的定平台，Y形结构的三个安装面中相邻两个安装面间的夹角均为120°；安...
- 徐振邦于阳李昂韩春杨贺帅霍琦朱明超
- 一种星体表面采样装置
- 本发明涉及空间探测技术领域，具体公开一种星体表面采样装置，包括电机、采样机构和收集盒；上述星体表面采样装置，采样机构通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动结构相同的主动轴和从动轴相对旋转，实现转动惯量相互抵消，减少对探测器的反...
- 韩康吴清文徐振邦申军立谭向全韩春杨
- 文献传递
- 基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构被引量：2
- 2023年
- 为减小地基大口径望远镜在光学追踪过程中重力变形对成像质量的影响,设计了一种基于柔性铰链的高侧向刚度、亚微米精度并联调整机构。首先,介绍了系统组成并针对技术指标的要求,开展了两自由度柔性铰链设计。建立了柔性铰链并联机构的等效运动学模型和刚度模型,搭建了并联机构刚柔耦合运动学仿真系统,分析了柔性铰链对机构精度的影响。最后,搭建实验测试系统,来验证柔性铰链的设计合理性和并联调整平台刚柔耦合运动学分析的准确性。仿真和测试结果表明,柔性铰链转动刚度误差控制在3.54%之内,小位移(微米/角秒量级)运动精度达亚微米量级,大位移(毫米/度)运动精度与仿真结果对比误差控制在微米量级,机构侧向刚度优于60 N/μm,能够满足地基望远镜光学成像的要求。
- 于阳王学问徐振邦韩春杨韩春杨曹玉岩
- 关键词：地基望远镜亚微米刚柔耦合
- 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统
- 本发明涉及测量设备技术领域，具体涉及一种六足定位平台末端位姿实时测量系统。其包括：动平台、定平台、六个多个可伸缩的光栅尺测量杆。该装置可用于大型六自由度定位平台大范围调整过程中的六维位姿闭环控制，当动平台运动到某一位姿后...
- 韩春杨姜爱民韩哈斯敖其尔申军立朱明超徐振邦吴清文
- 踝关节康复机器人
- 本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端...
- 韩春杨李靖靖徐振邦贺帅韩哈斯敖其尔
