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陈林
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西南科技大学制造科学与工程学院
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发文基金:
四川省教育厅科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李良宇
西南科技大学制造科学与工程学院
丁洋
西南科技大学制造科学与工程学院
江滔
西南科技大学制造科学与工程学院
李宗云
西南科技大学制造科学与工程学院
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西南科技大学制造科学与工程学院
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1篇
2009
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足球机器人电磁击球机构设计与仿真分析
被引量:2
2009年
为了能让足球机器人很好地完成传球和射门动作,提出了小型足球机器人击球机构的一种设计方案。通过电磁场有限元分析软件对电磁铁击球过程进行了仿真分析,并得出机器人击球的最佳时机。机器人能够实现远距离、高速度射门和传球,证明该设计方案的可行性和优越性,对设计和改进足球机器人的击球机构具有指导作用。
李鹏
李宗云
李良宇
江滔
陈林
丁洋
关键词:
足球机器人
电磁铁
仿真
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