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钟勇

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇焊缝
  • 7篇焊缝跟踪
  • 4篇自动化
  • 4篇激光
  • 4篇焊接自动化
  • 3篇焊缝跟踪系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动态聚类
  • 2篇信号
  • 2篇一体化
  • 2篇障碍物
  • 2篇实时校正
  • 2篇实时性
  • 2篇数据拟合
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应交叉
  • 2篇离散信号

机构

  • 11篇湘潭大学

作者

  • 11篇钟勇
  • 10篇洪波
  • 4篇唐明
  • 4篇杨鹏昊
  • 2篇李湘文
  • 2篇刘龙
  • 2篇毛文奇

年份

  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器
本发明涉及一种单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器。本传感器包含一套自适应视觉视野装置、一个基于面阵CCD的摄像机、一个自适应摆动器、一个线激光发射器、一个点激光发射器、一套自适应超前距离转接机构以及传感器保护罩...
李湘文贾爱亭洪波钟勇
文献传递
一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是：由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光...
洪波杨鹏昊钟勇
文献传递
基于超声波摆动扫描的角焊缝跟踪系统及方法
本发明公开了一种基于超声波摆动扫描的角焊缝跟踪系统及方法，它主要是解决现有的焊缝跟踪系统结构和运算繁杂、成本高昂、跟踪不稳定等技术问题，其主要适用于角焊缝的自动化焊接。该系统利用超声波传感器做摆动同时输出扫描信号；离散信...
洪波钟勇贾爱亭刘龙
文献传递
一种大梁障碍物动态聚类识别方法
本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收...
洪波唐明贾爱亭钟勇毛文奇
一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器
本发明公开了一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器，它属于一种焊接机器人自动控制装置，主要是用来解决现有焊接摆动器结构复杂、机械磨损大、响应频率低、跟踪不稳定、实时性和可控性差等技术难题。其技术方案要点是：它包括霍尔传...
洪波钟勇杨鹏昊唐明
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一种大梁障碍物动态聚类识别方法
本发明涉及一种大梁障碍物动态聚类识别方法，它主要解决大梁焊接自动化过程中障碍物的识别问题。其技术方案要点是：利用焊件特征位置动态采样控制器实时采集3维特征位置峰值信号，该采样控制器由十字激光器、高频变幅扫描装置、视觉接收...
洪波唐明贾爱亭钟勇毛文奇
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一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是：由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光...
洪波杨鹏昊钟勇
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一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器
本发明公开了一种具有焊缝跟踪功能的磁致应变焊接摆动器，它属于一种焊接机器人自动控制装置，主要是用来解决现有焊接摆动器结构复杂、机械磨损大、响应频率低、跟踪不稳定、实时性和可控性差等技术难题。其技术方案要点是：它包括霍尔传...
洪波钟勇杨鹏昊唐明
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基于超声波摆动扫描的角焊缝跟踪系统及方法
本发明公开了一种基于超声波摆动扫描的角焊缝跟踪系统及方法，它主要是解决现有的焊缝跟踪系统结构和运算繁杂、成本高昂、跟踪不稳定等技术问题，其主要适用于角焊缝的自动化焊接。该系统利用超声波传感器做摆动同时输出扫描信号；离散信...
洪波钟勇贾爱亭刘龙
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基于旋转电弧传感器的CNC焊缝跟踪系统研究
随着工业 4.0 以及中国特色的智能制造创新战略的全面落实，传统的焊接制造业在升级转型的过程中面临的问题与挑战是不言而喻的，自动化焊接装备的发展也越来越智能化。　　目前由于众多焊接设备结构繁杂、经济成本高、实用性差以及跟...
钟勇
关键词：焊缝跟踪系统旋转电弧传感器B样条曲线
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共2页<12>
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