郑志硕
- 作品数：7 被引量：31H指数：2
- 供职机构：广东第二师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于实验室安保服务型机器人的人脸识别被引量：1
- 2019年
- 设计一个用于机器人的人脸识别系统。该系统先通过摄像头捕捉人脸图像,在计算机上完成人脸识别,最后对机器人发送指令。识别过程是提取摄像头捕捉的人脸特征和数据库中人脸特征的128维向量进行欧氏距离计算,通过欧氏距离的计算结果进行判定。实现该系统所用的平台和硬件标准不高,且识别效果良好、构造简单方便,因此可应用范围广。
- 黄武飞曾吉昌黄锦权李思寒陈育均陈钊郑志硕
- 关键词：人脸识别机器人欧氏距离
- 基于稀疏随机投影的SIFT医学图像配准算法被引量：8
- 2015年
- 针对尺度不变特征变换(Scale-invariant feature transform,SIFT)算法在关键点特征描述向量阶段计算复杂并且维数较高的现象,提出了一种基于压缩感知理论的SIFT算法。通过压缩感知理论的稀疏特征表示方法,对SIFT关键点特征向量进行提取,将高维梯度导数向量降到低维稀疏特征向量,降低了关键点描述向量维度。采用欧式距离作为关键点的相似性度量,Best-Bin-First(BBF)数据结构避免穷举,使数据的运算量大为减少。实验结果表明,新算法对存在仿射变换的医学图像配准性能优于传统SIFT算法,与当前改进型的SIFT算法相比,本文算法的实时性明显增强。
- 杨飒郑志硕
- 关键词：图像配准尺度不变特征变换特征提取
- 面向流水型设备的组件行为协同自动化被引量：1
- 2018年
- 现有的面向自动化设备的建模工具不能完全具备直接描述设备行为、行为可推导以及领域友好性等3个基本特征,业界亟待出现一种面向组件行为协同的自动化代码生成工具.为此,基于实体流模型和自动规划技术,文中提出了一种面向流水型设备的组件行为协同自动化方法,并证明了所生成的协同组件行为的操作序列满足物料安全加工条件,展示了一个中型银行卡个人化设备中的组件行为协同自动化的案例.由示例可见,生成的序列既可便于映射物理操作指令,又可观察系统状态变化以利于调试,有效地提高了流水型设备的控制系统的开发效率和可靠性.
- 余敏聪齐德昱王新阳周娜琴郑志硕郭靖
- 关键词：规划方法
- 基于自动控制的土壤灌溉系统研究被引量：2
- 2016年
- 为促进中国农业自动化发展,减轻农业人力资源耗费,本文设计出一种基于自动控制的土壤灌溉器。此灌溉器是通过分析土壤水分测量特点及介电特性,根据频域反射计测量原理得到土壤含水率的,最后其通过控制单元对所测土壤含水量与植物土壤含水定额的偏差和偏差的变化率进行模糊化处理与决策来判断灌水与否。
- 李向欣周洁娴李国豪肖俊杰谭耀珠郑志硕
- 关键词：自动控制湿度传感器
- 基于Simics的分布式一致性协议仿真
- 2011年
- 用于多种计算机系统和指令系统仿真的Virtutech Simics只提供一个简单的顺序扁平侦听式高速缓存一致性(Snoo-ping Cache Coherence Protocol)模型支持MESI协议,从而制约了可仿真的并行处理器个数。以下将基于目录的分布式高速缓存一致性协议(Distributed Directory-based Cache Coherence Protocol)模型应用于Simics中并给出基于Simics的分布式一致性协议的仿真结果。这一结果证实分布式协议能降低事件总数,减少网络中的事件。本文提出一个简单的基于目录的分布式高速缓存一致性协议,从而解决制约Simics的可扩放性问题。
- 郑志硕郑存陆曹宏徙
- 沙盘模型（智能洗手间）
- 1.本外观设计产品的名称：沙盘模型（智能洗手间）。;2.本外观设计产品的用途：该产品用于模拟公共洗手间的实验模型，可做教学或项目展示用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图...
- 吴家盈郑誉煌郑志硕李思寒王锦龙黄一雄李志飞
- 基于多项式确定性矩阵的SIFT医学图像配准算法被引量：20
- 2016年
- 考虑到随机测量矩阵存在硬件上存在无法实现的缺陷,结合压缩感知的稀疏投影理论,提出了基于多项式确定性矩阵的尺度不变特征变换(SIFT)医学图像配准算法。通过增加方向梯度数提高特征向量的有效性,利用测量数为7的多项式确定性矩阵对关键点特征向量进行降维,用欧式距离作为特征向量匹配的相似性度量,kd数据结构避免穷举。实验结果表明,该算法和传统SIFT算法及几种改进的SIFT算法相比,配准性能有了显著提高,同时确定性矩阵有利于图像配准系统的硬件实现。
- 杨飒夏明华郑志硕
- 关键词：图像配准
