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赵江然

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：第二军医大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 17篇尿道
  • 11篇手术
  • 8篇连续体
  • 8篇机械臂
  • 8篇膀胱
  • 8篇膀胱镜
  • 6篇细长体
  • 6篇可弯曲
  • 6篇薄壁
  • 6篇薄壁管
  • 5篇机器人
  • 3篇电驱动
  • 3篇远端
  • 3篇三自由度
  • 3篇手柄
  • 3篇手术系统
  • 3篇连接体
  • 3篇近端
  • 3篇滑块
  • 3篇机器人系统

机构

  • 17篇第二军医大学

作者

  • 17篇孙颖浩
  • 17篇肖亮
  • 17篇徐凯
  • 17篇赵江然

年份

  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
经尿道的可弯曲手动膀胱镜
本实用新型涉及一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜，它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元；膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管；其中，...
孙颖浩徐凯赵江然戴正晨肖亮
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一种经尿道的手术机器人系统
本发明涉及一种经尿道的手术机器人系统，包括机柜，在机柜的底部固定连接底盘，机柜的顶部通过传动链连接支架，在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具；膀胱镜包括镜体和镜体驱动单元；镜体包括携带照明模块的高清摄像头、固定盘、第一结构...
孙颖浩徐凯戴正晨赵江然肖亮
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一种可经尿道的手动器械
本发明涉及一种可经尿道的手动器械，包括柔性连续体结构和驱动单元；柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节，近端结构体包括近端构节，位于近端构节上的第二构节结构骨与位于...
孙颖浩徐凯戴正晨董天来赵江然肖亮
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一种经尿道的手术机器人及控制系统
本发明涉及一种经尿道的手术机器人及控制系统，包括机架，在机架的底部固定连接底盘，机架的顶部通过传动链连接支架，在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具；手术工具包括柔性连续体机械臂和机械臂驱动装置；支架包括膀胱镜安装座和两手术...
孙颖浩徐凯赵江然戴正晨肖亮
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一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜
本发明涉及一种经尿道的可弯曲手动膀胱镜，它包括一个膀胱镜镜体和一个三自由度驱动单元；膀胱镜镜体包括一个携带照明模块的高清摄像头、一个固定盘、两根第一结构骨、一根第二结构骨、一个支撑构件和一个截面呈圆形的薄壁管；其中，两根...
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经尿道的手术机器人系统
本实用新型涉及一种经尿道的手术机器人系统，包括机柜，在机柜的底部固定连接底盘，机柜的顶部通过传动链连接支架，在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具；膀胱镜包括镜体和镜体驱动单元；镜体包括携带照明模块的高清摄像头、固定盘、第一...
孙颖浩徐凯戴正晨赵江然肖亮
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一种经尿道的可弯曲手术工具
本发明涉及一种经尿道的可弯曲手术工具，包括一柔性连续体机械臂和一驱动单元；柔性连续体机械臂包括第一节连续体和第二节连续体；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第一结...
孙颖浩徐凯赵江然戴正晨肖亮
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经尿道的可弯曲手术工具
本实用新型涉及一种经尿道的可弯曲手术工具，包括一柔性连续体机械臂和一驱动单元；柔性连续体机械臂包括第一节连续体和第二节连续体；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第...
孙颖浩徐凯赵江然戴正晨肖亮
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一种经尿道的手术机器人系统
本发明涉及一种经尿道的手术机器人系统，包括机柜，在机柜的底部固定连接底盘，机柜的顶部通过传动链连接支架，在支架上固定连接膀胱镜和两手术工具；膀胱镜包括镜体和镜体驱动单元；镜体包括携带照明模块的高清摄像头、固定盘、第一结构...
孙颖浩徐凯戴正晨赵江然肖亮
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一种经尿道的可弯曲手术工具
本发明涉及一种经尿道的可弯曲手术工具，包括一柔性连续体机械臂和一驱动单元；柔性连续体机械臂包括第一节连续体和第二节连续体；第一节连续体包括四根等间隔平行设置的第一结构骨、多个等间隔分布的第一间隔盘和一个第一固定片，第一结...
孙颖浩徐凯赵江然戴正晨肖亮
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