费飞
- 作品数：19 被引量：76H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定被引量：2
- 2019年
- 基于最大长度序列(MLS)的原理设计了一种图像靶标,采用单目视觉和激光位移传感器开展了一维绝对位移的检测实验。在较为理想的环境下,系统重复定位检测数据的标准差小于1μm。针对实际应用环境和系统安装状况,从镜头失焦、照明不均匀、靶标的偏转及镜头倾斜等可能造成检测误差的情况,开展全面实验和分析,探讨了该一维绝对位移检测系统的重复定位,并提出了改进方法。实验结果表明,采用最大长度序列所设计的靶标在镜头失焦情况下,一维位移检测的重复定位测量数据的标准差小于1μm;通过改进算法使得照明不均匀测量数据的标准差小于1μm;靶标偏移角度不大于5°的情况下,重复定位测量数据的标准差不超过1μm;而镜头倾斜角不大于3°的情况下,重复定位测量数据的标准差小于1μm。最后,采用激光位移传感器对该一维绝对位移检测进行了系统标定,经标定,在以上环境和安装误差条件下,该系统测量数据的均方根误差限制在了2μm。测试实验和数据分析结果表明,该基于最大长度序列的原理的一维绝对位移检测系统,可实现高精度非接触精密位移检测,且具有系统结构简单、对实施工艺要求低和便于安装调试的优点。
- 张少峰李强费飞杨德华
- 基于ANOVA和BP神经网络的最优肌电信号测量位置选择被引量：2
- 2019年
- 基于肌电信号的手部动作识别中,肌电信号测量位置的选择直接关系到动作识别的准确率.本文以使用最少的肌电传感器和获得较高的动作识别率为目标,提出一种基于ANOVA(方差分析)和BP神经网络的肌电信号测量位置优选方法.使用4个肌电传感器采集受试者做出指定动作时的肌电信号,提取肌电信号的时域特征,并按测量位置组合构成15个不同的样本进行BP神经网络的训练和测试.采用单因素ANOVA分析测量位置对动作识别结果影响的显著性,采用Tukey HSD将测量位置进行归类,并从动作识别率最高的子集中选择测量位置最少但识别准确率最高的测量位置组合作为最优的肌电信号测量位置.实验结果表明,测量位置对动作识别的结果具有显著的影响,随着测量位置数的增加,动作识别准确率呈上升趋势,最优的测量位置组合为P1+P3+P4,其动作识别准确率为94.6%.
- 吴常铖严余超曹青青费飞杨德华徐宝国宋爱国
- 关键词：表面肌电信号神经网络方差分析
- 面向工程教育专业认证 培养学生解决复杂工程问题能力的传感器原理课程改革实践被引量：2
- 2021年
- 在工程教育专业认证及新工科教育背景下,以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理课程教学为例,开展培养学生解决复杂工程问题能力的课程改革实践。改革实践依据工程教育专业认证的要求和本专业的培养目标,建立了包含知识学习、技能培养、内容设计和考核评价的“培养解决复杂工程问题能力”的教学体系。
- 吴常铖费飞姚恩涛朱永凯董文德
- 关键词：工程教育专业认证传感器原理
- 依托科创项目培养学生解决复杂工程问题的能力被引量：1
- 2021年
- 本研究是在工程教育认证背景下,以指导南京航空航天大学测控技术与仪器专业大三学生参加科创项目为例,进行以科创项目为契机培养学生解决复杂工程问题能力的探索。文章围绕复杂工程问题的特征,从选题、项目分析、项目指导等方面入手,引导学生综合运用多门课程知识来解决实际工程问题。探索过程有利于促进学生对本专业知识的理解和应用,提升其分析、解决复杂工程问题的能力。
- 吴常铖费飞杨德华朱永凯
- 关键词：工程教育认证
- 新型六自由度微动并联机构的工作空间分析被引量：10
- 2019年
- 在实现天文光学镜面毫米级行程位姿调整和微纳米级精密定位中,基于全柔性铰链的新型3SPS+3(SP-U)六自由度并联机构的工作空间主要由柔性铰链相对较小的回转空间所定义。分析了3SPS+3(SP-U)并联机构运动自由度及其部分自由度解耦特性,并根据实物样机的几何参数建立了其运动学逆解模型。在此基础上,基于柔性铰链回转空间及支链行程范围,采用搜索法分析了其工作空间,并采用激光跟踪仪对样机的工作空间进行了实测。理论计算和实测结果验证了该机构动平台中心点的平动位移空间可达±3 mm,转角空间可达±1°,确保了其在应用中具有足够的工作范围,达到了设计目标。
- 程颖杨德华吴常铖费飞
- 关键词：光学镜面并联机构柔性铰链运动学逆解
- 一种可穿戴指间角度测量系统设计被引量：4
- 2020年
- 针对人机交互的需求提出了一种可穿戴的指间角度测量系统。首先,基于弹簧片和应变片设计了可穿戴的指间角度传感器及其便携式测量电路,对指间角度的测量原理和传感器的测量电路进行了详细分析。其次,基于LabVIEW开发了测量系统的上位机软件,对指间角度传感器的数据进行滤波和角度解算,并采用图片分割旋转的方法实现了指间角度的可视化动态显示。最后,为验证系统的有效性进行了实验,结果表明,在0~30°测量范围内,设计的指间角度传感器的非线性误差为2.38%FS,迟滞误差为1.94%FS,重复性误差为5.29%FS,总精度为6.11%FS。
- 吴常铖曹青青费飞杨德华许进宋爱国
- 关键词：应变片
- 基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法被引量：6
- 2020年
- 针对使用数据手套进行数字手势识别时存在个体差异的问题,使用弯曲电阻片设计了数据手套并提出了基于神经网络的数字手势识别方法.首先,在分析测量电路原理的基础上结合弯曲电阻片的特性优选了电路参数,使手指弯曲角度测量的灵敏度最大化.其次,针对用户在手指长度、手势习惯上存在个体差异的情况,提出了一种基于弯曲信号自学习和广义回归神经网络(GRNN)的数字手势识别方法.数据手套信号测试及数字手势试验结果表明,采用优选的电路参数时测量电路的输出振幅最大;在全体评估试验和个体交叉评估试验中,经过自学习预处理后的数字手势识别平均准确率分别为99.2%和96.1%,与未进行自学习处理的识别结果相比分别提高了2.8%和10.7%.在全体评估试验和个体交叉评估试验中,GRNN的识别结果均优于决策树的识别结果.
- 吴常铖曹青青费飞杨德华陆熊徐宝国曾洪宋爱国
- 关键词：数据手套自学习神经网络
- 基于最大长度序列的绝对位移精密检测方法被引量：6
- 2017年
- 为了检测精密机构的微小位移,根据位移编码与机器视觉技术,提出一种基于最大长度序列(Maximum Length Sequence—MLS)的绝对位移检测方法;该方法设计了基于MLS的绝对位移检测的视觉靶标方案,采用基于灰度叠加及二值化方法进行图像处理和靶标绝对位置识别;研究了基于拟合相位的精密定位方法,实现一维绝对位移的精密检测,并进行实验验证;实验结果表明,该方法可有效实现一维绝对位移检测,定位精度在±2μm范围内,具有良好的重复性和鲁棒性,且无须视觉标定。
- 李强杨德华费飞王敬东王海涛
- 关键词：视觉检测灰度相位
- 面向国际工程教育认证的传感器课程分析与改进被引量：7
- 2019年
- 以南京航空航天大学测控技术与仪器专业的传感器原理专业课为例,分析了工程认证通用标准下传感器课程的设置和实施方案,提出应当以提高学生职业技能和解决复杂工程问题的能力为目标,增加创新性和案例化的实践教学,使得学生在工程实践过程中能够考虑成本、环境等诸多制约因素,掌握多种常用传感器的使用方法,能够独立完成常用传感器系统的设计和实现,提升自身实践能力和创新意识。
- 费飞吴常铖杨德华姚恩涛
- 关键词：工程教育认证传感器课程
- 基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统被引量：1
- 2022年
- 针对现有基于视觉的旋转角度测量方法需要在物体旋转轴线方向放置摄像头来获取图像的问题,提出一种基于单目视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统。该系统利用摄像头从侧面拍摄柱状旋转体周向的靶标图像实现角位移的测量。首先,该文在介绍最大长度序列的基础上详细描述基于视觉和最大长度序列的平面位移测量方法,包括图像处理、相位检测、序列检测、位移计算等部分。其次,采用双靶标构建0°~360°旋转角度测量系统,提出基于图像拉伸变换的角位移计算方法实现物体旋转角度的测量。最后,为验证系统的有效性进行标定实验及静态特性测试实验。结果表明:在0°~360°测量范围内,设计的角度测量系统非线性误差为0.027%FS,迟滞误差为0.048%FS,重复性误差为0.016%FS,总误差为0.057%FS,分辨率优于0.1°。
- 吴常铖杨德华曹青青费飞宋天赐
- 关键词：视觉
