许晓惠
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:福建江夏学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于单片机的自控避障小车设计被引量:1
- 2018年
- 针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程,完成自控避障小车开发。
- 林奕奕傅毅霖戴陈伽许晓惠沈振辉
- 关键词:单片机小车避障
- 二维轮廓设计与运动控制系统设计与开发被引量:1
- 2017年
- 针对传统运动控制系统存在的系统结构复杂,运动控制方式交互性较差等问题,提出基于Windows的二维轮廓运动控制策略,构建2轴运动控制平台,设计并开发交互性友好的可快速创建二维轮廓、执行二维轮廓运动控制的人机界面,并通过平台运行验证所提方案的可行性和有效性。
- 王泽龙黄发灯邱丹敏傅毅霖许晓惠
- 关键词:运动控制IPC