肖印增
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：辽宁工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科学技术基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 新型四足机器人能耗分析与弹簧属性参数优选
- 2023年
- 为提高四足器人的能源利用率,以一种新型的四足机器人为研究对象,建立了在小腿部位加装弹簧减震系统前后的四足机器人虚拟样机模型,建立了四足机器人的移动能耗指标,对比研究加装弹簧减震系统前后步态参数对移动能耗指标的影响效果,证明加装减震系统对提高移动能耗指标的可行性。最后,采用单变量法研究了弹簧属性参数对机器人能耗的影响规律,优选具体弹簧属性参数为弹簧刚度10000N/m,阻尼为2N·s/mm,弹簧预压力为65N,弹簧长度为0.34m,并与未优选前的装置进行对比,结果表明优选弹簧属性参数具有显著节能的效果,为样机减震系统的设计奠定基础。
- 王晓磊刘祥李晓丹肖印增
- 关键词：四足机器人虚拟样机技术
- 构建锦州文化力的思考被引量：1
- 2008年
- 辽宁省"五点一线"战略为锦州创造了发展机遇,推进锦州湾整体开发是面临的现实问题。锦州经济发展趋势,迫切需要发展文化力,现代市场经济发展的重要趋势,即经济与文化"一体化"发展。本研究从理论上梳理了文化力及其作用。重点分析了锦州文化力优势与劣势,并提出了具有特色的锦州文化力构想及其对策。
- 孔伟周秀红肖印增
- 关键词：文化文化力
