王维杰 作品数:3 被引量:36 H指数:3 供职机构: 清华大学热能工程系 更多>> 发文基金: 国家科技支撑计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于概率鲁棒性的锅炉过热汽温串级PID控制器 被引量:9 2009年 基于概率鲁棒性理论,针对过热汽温这类工况参数对模型参数有较大影响的对象,提出一种固定参数的串级鲁棒PID控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动范围及概率密度分布,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对串级PID控制器参数进行优化,用Monte-Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。仿真结果表明,基于概率鲁棒的串级PID控制器对于对象工况参数引起的模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,系统可以兼顾多个工况点的性能,以最大概率满足设计要求,最大限度地挖掘了固定参数串级PID控制器对模型参数具有不确定性对象的控制能力。 王传峰 李东海 姜学智 王维杰关键词:过热汽温 一种二自由度PID控制器参数整定方法 被引量:24 2008年 针对二自由度PID控制器,提出一种简单的基于预期动力学方程设计的参数整定方法。通过分析,将二自由度PID控制器表示成闭环系统预期动力学特性方程和系统扰动量观测器的函数。选取预期动力学特性方程系数和观测器参数作为控制器参数,分析了参数与系统性能的关系,并提出了各个参数的取值规则。仿真结果表明,该方法对含纯积分环节对象、非最小相位对象、时滞对象、高阶对象、不稳定对象等都具有良好的控制效果。 王维杰 李东海 高琪瑞 王传峰关键词:PID控制器 参数整定 基于观测器的燃烧振荡鲁棒控制 被引量:3 2009年 介绍燃烧振荡的产生机理及控制原理,针对一个非线性燃烧振荡系统模型,在对简单移相控制器进行设计和分析的基础上,设计一个基于观测器的鲁棒控制器(observer based robust controller,ORC)。该控制器结构简单,设计过程不依赖于对象的数学模型,且对控制对象的参数变化具有一定适应性。分析和仿真结果表明,ORC能够产生移相效果从而抑制燃烧振荡,当燃烧系统偏离设计条件一定范围时,ORC仍能有效抑制振荡,具有较好的鲁棒性。 陈星 李东海 朱民 田玲玲 王维杰关键词:燃烧振荡 鲁棒控制 观测器