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王文娟

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:北京机电工程研究所更多>>
发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇动态逆
  • 1篇推力
  • 1篇推力矢量
  • 1篇推力矢量控制
  • 1篇综合飞行
  • 1篇综合控制
  • 1篇无人机
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性动态
  • 1篇非线性动态逆
  • 1篇飞行

机构

  • 1篇北京机电工程...

作者

  • 1篇马洪忠
  • 1篇刘长林
  • 1篇王文娟

传媒

  • 1篇航空学报

年份

  • 1篇2008
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
无人机综合飞行/推力矢量控制被引量:8
2008年
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
王文娟马洪忠刘长林
关键词:无人机非线性动态逆推力矢量
共1页<1>
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